《现代控制理论》第3章线性控制系统的能控性与能现生 (③)若A的特征值入，=入2=23，将其变换为约旦型 1 00 变换阵为 T= 10 221 T1b的最后一行元素不为零，系统为能控的
《现代控制理论》第3章 线性控制系统的能控性与能观性 (3)若A的特征值 λ1 =λ2 =λ3 ，将其变换为约旦型 变换阵为 1 2 1 1 1 00 1 0 2 1 T λ λ λ = 1 1 0 1 0 1 T λ − ∗ ∗ = ∗∗ ∗ ∗ 1 1 0 1 0 1 T b λ − = T-1b的最后一行元素不为零，系统为能控的
《现代控制理论》第3章线性控制系统的能控性与能现性 两种特殊情况 21:0 J= 0 0 0 02 以上判据不适用，应根据能控性矩阵 的秩条件判能控性。（教p94(4))
《现代控制理论》第3章 线性控制系统的能控性与能观性 两种特殊情况 以上判据不适用，应根据能控性矩阵 的秩条件判能控性。(教p94（4）) 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 J λ λ λ λ λ Λ = =
《现代控制理论》第3章线性控制系统的能控性与能现生 军堂妹司：判满系格能接怙
《现代控制理论》第3章 线性控制系统的能控性与能观性
《现代控制理论》第3章线性控制系统的能控性与能现性 4. 5. 山收山
《现代控制理论》第3章 线性控制系统的能控性与能观性
二秩判据 1.能控性判据 系统Σ(A,B)状态能控的充要条件是其能控阵 M=[B,AB,A2B,.,A-1B]满秩 即rank M=n 式中n一系统的维数
二.秩判据 1.能控性判据 系统Σ(A,B)状态能控的充要条件是其能控阵 M = [B, AB, A2B,., An-1B] 满秩 即 rank M = n 式中 n — 系统的维数