第七章刚体动力学 刚体碰撞 例7-12设有一平板以角速度o绕自身平面内ox 轴瞬时转动。在t时刻平面内与ox轴成a角的ox1 轴被固定,求碰撞后板的角速度 y v2(+0)=(-0)+I/M [o(t+0)-0(t-0)=×1
例7-12 设有一平板以角速度 绕自身平面内ox 轴瞬时转动。在 时刻平面内与ox轴成 角的 轴被固定，求碰撞后板的角速度。 * t ox1 y x O 1 x 第七章 刚体动力学 刚体碰撞 vc (t 0) vc (t 0) I / M * * + = − + J t t r I c cp [ ( + 0) − ( −0)] = * *
第七章刚体动力学 刚体碰撞 解:碰撞前后刚体对αx1轴的动量矩守恒 Go=Go,i+Goj+gok e=cos ai +sin ag G. cos a+G.sin a Ox1 Ox G=J J 其中 G=J C 碰撞前 O c(t-0)=3(t-0)i=oi
解：碰撞前后刚体对 ox1 轴的动量矩守恒 1 1 G G e ox o = G G i G j G k o ox oy oz = + + e i j 1 = cos + sin = Go x cos + Go y sin 第七章 刚体动力学 刚体碰撞 y x O 1 x t t i i x ( 0) ( 0) * * − = − = ox x x xy y G = J − J oy y y xy x G = J − J 其中 碰撞前