自动空制原理课件
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第8章离散控制系统内容提要：8.1引言8.2采样过程和采样定理8.3信号恢复8.4z变换8.51离散系统的数学模型8.6离散系统的时域分析8.7离散系统的数字校正
第 8 章 离散控制系统 内容提要： 8.1 引言 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 z变换 8.5 离散系统的数学模型 8.6 离散系统的时域分析 8.7 离散系统的数字校正 2
8. 1 引 言近年来，随着脉冲技术、数字式元部件、数字计算机、特别是微处理机的发展，以及数字式通信线路的大量使用，很多情况下信号不是连续传输的，而是用离散的数据序列去传递信息。数字控制器在许多场合取代了模拟控制器，使绝大部分的精密控制系统和复杂的过程控制走向数字化。数字机和数字控制器所能达到的精度远高于连续器件，它的容量和功能也是连续器件所不能比拟的。因此，作为分析与设计数字控制系统的理论，离散系统理论近年来发展非常迅速
8.1 引 言 近年来，随着脉冲技术、数字式元部件、数字计 算机、特别是微处理机的发展，以及数字式通信线路 的大量使用，很多情况下信号不是连续传输的，而是 用离散的数据序列去传递信息。数字控制器在许多场 合取代了模拟控制器，使绝大部分的精密控制系统和 复杂的过程控制走向数字化。数字机和数字控制器所 能达到的精度远高于连续器件，它的容量和功能也是 连续器件所不能比拟的。因此，作为分析与设计数字 控制系统的理论，离散系统理论近年来发展非常迅速。 3
8.1.1 离散系统的基本概念给定电位器炉子广燃料测温电阻电动机eltK减速器
8.1.1 离散系统的基本概念 K 电动机 减速器 燃 料 测温 电阻 给定电位器 炉子 e(t ) 4
放大器炉子阀门执行电机给定转速开度es炉温误差KTis+1S炉子：延迟时间口可长达数秒乃至数十秒惯性时间常数T一般也相当大控制效果不好！！A
K 1 s e s T1 s+1 放大器 执行电机 给定 误差 转速 阀门 炉温 炉子 开度 炉子：延迟时间 可长达数秒乃至数十秒 惯性时间常数T1一般也相当大 控制效果不好 ！！ 5