线性系统理论Linear System Theory主讲人：王玉振山东大学控制科学与工程学院E-mail:yzwang@sdu.edu.cnTel:883925152025/4/4
2025/4/4 1 线 性 系 统 理 论 Linear System Theory 主讲人：王玉振 山东大学 控制科学与工程学院 E-mail: yzwang@sdu.edu.cn, Tel: 88392515
参考书：·《线性系统理论》，郑大钟（第2版）《现代控制理论》于长官著，哈尔滨工业大学出版社《现代控制理论的工程应用》》曹永岩等著，浙江大学出版社《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社《线性系统》[美]凯拉斯著，科学出版社《线性系统理论和设计》全茂达编著，中国科技大学出版社《现代控制理论与工程》王积伟主编，高等教育出版社LinearSystemTheoryand Design, Chi-TsongChen (ThirdEdition)2025/4/4
2025/4/4 2 •《线性系统理论》，郑大钟（第2版） •《现代控制理论》于长官著，哈尔滨工业大学出版社 • 《现代控制理论的工程应用》曹永岩等著，浙江大学出版社 • 《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社 • 《线性系统》[美]T.凯拉斯著，科学出版社 • 《线性系统理论和设计》仝茂达编著，中国科技大学出版社 • 《现代控制理论与工程》王积伟主编，高等教育出版社 • Linear System Theory and Design，Chi-Tsong Chen (Third Edition) 参考书：
系统系统定义为由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体”。整体性抽象性相对性2025/4/43
2025/4/4 3 系统定义为由相互关联和相互制约的若干“部分”所组 成的具有特定功能的一个“整体”。 ❖ 整体性 ❖ 抽象性 ❖ 相对性 系统
研究系统的方法经验法理论法：依据数学理论建模（对真实系统的抽象）建立数学描述分析设计本课程的研究范围一对象：线性动态系统，数学模型已知一工具：数学（矩阵、线性代数）2025/4/4
2025/4/4 4 ⚫ 研究系统的方法 —— 经验法 —— 理论法：依据数学理论 ➢ 建模（对真实系统的抽象） ➢ 建立数学描述 ➢ 分析 ➢ 设计 ⚫ 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学 (矩阵、线性代数)
第1章：绪论线性系统理论”在现代控制理论中的作用线性系统是最为简单和最为基本的一类动态系统理想化：现实系统几乎都是非线性的：动态系统：系统状态按某种规律随时间变化线性统理论：石研究最为充分，发展最为成熟的一个分支。其许多概念和方法，对研究系统控制理论的其他分支，是不可缺少的基础，如口非线性系统理论；口最优控制理论；口自适应控制理论；鲁棒控制理论；口随机控制理论52025/4/4
2025/4/4 5 一、“线性系统理论”在现代控制理论中的作用 ➢ 线性系统是最为简单和最为基本的一类动态系统： ◼ 理想化：现实系统几乎都是非线性的； ◼ 动态系统：系统状态按某种规律随时间变化 ➢ 线性统理论：研究最为充分，发展最为成熟的一个分支。 ➢ 其许多概念和方法，对研究系统控制理论的其他分支，是不可缺少 的基础， 如 非线性系统理论； 最优控制理论； 自适应控制理论； 鲁棒控制理论； 随机控制理论 第1章：绪论