Modern Control Theory现代控制理论齐晓妹任课教师：
Modern Control Theory 现代控制理论 任课教师： 齐晓妹
引言-控制论的主要发展时期1：上世纪50年代，经典控制论时期。建立在Nyquist的频率响应法和Ewans的根轨迹法基础上的理论，也称为古典控制理论（或自动控制理论）2：上世纪60年代，现代控制论时期。控制论的重点从单变量控制到多变量控制，从自动调节向最优控制从线性系统向非线性系统转变。线性（非线性）系统的分析与控制、系统辨识、最优控制、离散时间系统、自适应控制等3：上世纪70年代后：大系统理论时期
引言-控制论的主要发展时期 1：上世纪50年代，经典控制论时期。 建立在Nyquist的频率响应法和Ewans的根轨迹法基础上的理论，也称 为古典控制理论（或自动控制理论）。 2：上世纪60年代，现代控制论时期。 控制论的重点从单变量控制到多变量控制，从自动调节向最优控制， 从线性系统向非线性系统转变。 线性（非线性）系统的分析与控制、系统辨识、最优控制、离散时间 系统、自适应控制等 3：上世纪70年代后：大系统理论时期
现代控制理论发展>起步阶段二战期间及战后，反馈控制被广泛用于军用系统，比如飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统。计算机技术的发展也从计算手段上为1946年2月14日，世界上第控制理论的发展提供了基本条件。一台电脑ENIAC在美国宾夕法尼亚大学诞生
现代控制理论发展 ➢起步阶段 1946年2月14日，世界上第 一台电脑ENIAC在美国宾夕 法尼亚大学诞生。 二战期间及战后，反馈控制被广泛 用于军用系统，比如飞机自动驾驶 仪、火炮定位系统、雷达天线控制 系统。 计算机技术的发展也从计算手段上为 控制理论的发展提供了基本条件
>标志阶段（上世纪60年代）五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法：在1957年提出了动态规则。1958年，庞特里亚金提出了名为极小（大）值原理的综合控制新方法。JI.C.IIOHTPHITIHBellman
五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在 1957年提出了动态规则。 1958年，庞特里亚金提出了名为极小（大）值原理的综合控制新 方法。 Bellman ➢标志阶段（上世纪60年代）
1959年卡尔曼（Kalman）等人创建了卡尔曼滤波理论：1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念。卡尔曼（Kalman）到上世纪60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立
1959年卡尔曼（Kalman）等人创建了卡尔曼滤波理论；1960年 在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控 性和可观测性的新概念。 卡尔曼（Kalman） 到上世纪60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、 卡尔曼滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确 立