(3)源点、汇点、混合结点仅有出支路的结点称为源点，如F（s)仅有入支路的结点称为汇点，如Y（s)有入有出的结点为混合结点。0bX3F(s)Y (s)g第6页
第 6 页 (3) 源点、汇点、混合结点 仅有出支路的结点称为源点，如F(s) 仅有入支路的结点称为汇点，如Y(s) 有入有出的结点为混合结点
(4)通路、开通路、闭通路、不接触回路、自回路：沿箭头方向从一个结点到其他结点的路径称通路如通路与任一结点相遇不多于一次，称为开通路闭合的路径称为闭通路相互没有公共结点的回路，称为不接触回路只有一个结点和一条支路的回路称为自回路(5前向通路：源点到汇点的开通路称为前向通路通路中各支路增益的乘积（6前向通路增益：dbX3aSF(s)Y(s)gf第7页
第 7 页 沿箭头方向从一个结点到其他结点的路径称通路 (4)通路、开通路、闭通路、不接触回路、自回路： (5)前向通路：源点到汇点的开通路称为前向通路 (6)前向通路增益：通路中各支路增益的乘积. 如通路与任一结点相遇不多于一次，称为开通路。 闭合的路径称为闭通路 。 相互没有公共结点的回路，称为不接触回路。 只有一个结点和一条支路的回路称为自回路
C3、信号流图的基本性质bCaX3X2oCF(a)RY(s)g（1）信号沿支路箭头方向传输支路的输出=该支路的输入与支路增益的乘积（2）结点有多输入，该结点将所有输入支路的信号相加，将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。X1X5d如： X4= aXi+bx2+cX3aX4Xs= dx4ebX6X2CX6=ex4X3
第 8 页 3、信号流图的基本性质 （2）结点有多输入，该结点将所有输入支路的信 号相加，将和信号传输给所有与该结点相连的输 出支路。 x1 x2 x3 x4 x5 x6 a b c d e 如：x4 = ax1 +bx2 +cx3 x5 = dx4 x6 = ex4 支路的输出=该支路的输入与支路增益的乘积。 （1）信号沿支路箭头方向传输
4、方框图<>流图4+例十ZZ1/s1/svoOY(s)F(s)1/s1/s2F(s)Y(s)第9页
第 9 页 4、方框图流图 Y(s) ∑ 1/s 1/s ∑ 4 2 3 F(s) 例 F(s) Y(s) 1 1 -2 -3 4 1/s 1/s
流图简化的基本规则：5、(1)支路串联：支路增益相乘。HiH2HiH20 X2X1 0X2X1 0O0X3X2=H2X3=H2H,X,(2)支路并联：支路增益相加。HiH1+H2X2X1 0-X2?.X1H2X2=H,X,+H2X, =(H,+H2) X第10页
第 10 页 5、流图简化的基本规则： （1）支路串联：支路增益相乘。 X1 X3 X2 H1 H2 X2=H2X3=H2H1X1 X1 X2 H1H2 （2）支路并联：支路增益相加。 X1 X2 H1 H2 X2=H1X1+H2X1 =(H1+H2) X1 X1 X2 H1+H2