第五章汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性 >本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 >侧偏特性是指侧偏力和回正力矩及与侧偏角α的关系。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 ➢本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ➢侧偏特性是指 侧偏力和 回正力矩 及与 侧偏角α的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性 返回目录
第二节轮胎的侧偏特性 轮胎的坐标系XYZ一右手螺旋法则 外倾角Y 侧偏角a ☒过轮胎坐标系原点的 正回正力矩T :轮胎接地印迹中心的 垂线与车轮平面的夹角 位移方向与X轴的夹角 正外倾角 车轮行独方向，车轮印痕方向 X一前 车轮平面与地 正Ty 右侧在轮 平面 面的交线 正侧偏角 正翻转力矩Tx 车轮旋转轴线 正地面切向 正地面侧向反作用力Fy 反作用力Fx 正地面法向 思条课件 2 汽车理论
2 α O X－前 车轮平面与地 面的交线 Y 车轮行驶方向，车轮印痕方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α 轮胎接地印迹中心的 位移方向与X轴的夹角 外倾角γ 过轮胎坐标系原点的 垂线与车轮平面的夹角 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系XYZ－右手螺旋法则
第二节轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力一侧偏角曲线 1.侧偏力Fy 侧偏力是地面作用于车轮的侧向反作用力F。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 侧偏力是地面作用于车轮的侧向反作用力FY。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY
第二节轮胎的侧偏特性 1)刚性车轮的作用侧向力F ☒无法显示该图片。 F<F F≥Fz0 △u p,侧向附着系数 FO >对于刚性车轮，只有当侧向力F大于（或等于）车轮与 路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 汽车理论（第5版）教学课件
4 F F y Z l u c c u c c F F y Z l u u' ➢对于刚性车轮，只有当侧向力 大于（或等于）车轮与 路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）刚性车轮的作用侧向力 F y F y l －侧向附着系数 FZ l FZ l
第二节轮胎的侧偏特性 2)弹性车轮的作用侧向力， 俯视图 Fy 弹性车轮静止 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 弹性车轮静止 2）弹性车轮的作用侧向力 F y F y