第四章 汽车的制动性 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 >本节将分析制动时，地面作用在前、后车轮上的法 向反力，前、后车轮制动器制动力的比例关系； >通过I曲线、B线、线、r线分析汽车的制动过程； >介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法； >利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。 >本节内容是本章的重点。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第四章 汽车的制动性 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 ➢本节将分析制动时，地面作用在前、后车轮上的法 向反力，前、后车轮制动器制动力的比例关系； ➢通过 I 曲线、β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程； ➢介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法； ➢利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。 ➢本节内容是本章的重点。 返回目录
第五节前、后制动器制动力的比例关系 制动过程的三种可能 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工 况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2)后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可 能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3)前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑， 附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制 动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动 时的方向稳定性和附着条件利用程度。 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工 况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可 能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑， 附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制 动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动 时的方向稳定性和附着条件利用程度。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系
第五节前、后制动器制动力的比例关系 制动时，地面对前、后车轮的法向反作用力 FzL=Gb+m du he du FZ2L=Ga-m dt du dt =28 a 一制动强度 图4-26制动时汽车的受力 Fz=G(b+zhg)/L 可知：①前轮的地面法向反力增大，而 F72 =G(a-zh)/L 后轮减小，②且前、后轮的地面法向反 力的变换量与汽车结构和制动强度z (制动减速度为g)有关。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 一、制动时，地面对前、后车轮的法向反作用力 1 g d d h t u FZ L = Gb+ m 2 g d d h t u FZ L = Ga − m d d u zg t 令 = FZ1 = G(b + zhg ) L FZ 2 = G(a − zhg ) L z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 可知：①前轮的地面法向反力增大，而 后轮减小，②且前、后轮的地面法向反 力的变换量与汽车结构和制动强度z （制动减速度为zg）有关
第五节前、后制动器制动力的比例关系 30 BJ1041 BJ213 FZ 25 当前、后轮都抱死时 豆 F12 20 du Fb=F。=mg0=m dr 15 区 F du FD dt =p8=28 5 Z= 0.2 0.40.60.81.0 制动减速度ab/g(附着系数) 图4-27制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化 6+oh》 所以 可知：前、后轮的地面法向反力 G -ohe》 的变换量，与车轮同时抱死时的 附着系数有关。此时的制动强度 =地面附着系数0 汽车理论（第5版）教学课件
4 F F Xb = = d d u g zg t = = ( ) ( ) = − = + 2 g 1 g a h L G F b h L G F Z Z 当前、后轮都抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 z = d d u mg m t = 所以 可知：前、后轮的地面法向反力 的变换量，与车轮同时抱死时的 附着系数有关。此时的制动强度z ＝地面附着系数
第五节前、后制动器制动力的比例关系 正常制动 一条制动管路失效 思考：为什么有些轿车采用前盘、后鼓的制动系统配置？ 制动管路为什么采用交叉布置？ 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 思考：为什么有些轿车采用前盘、后鼓的制动系统配置？ 制动管路为什么采用交叉布置？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系