第五章 汽车的操纵稳定性 >汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的 情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮所给定的 方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定 行驶的能力。 >汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 ➢汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的 情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮所给定的 方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定 行驶的能力。 ➢汽车的操纵稳定性是 汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录
第五章 汽车的操纵稳定性 (1)影响车辆稳定行驶的力，主 要有轮胎的侧向力Fv和惯性力Fa。 (2)车辆能否按指定的路线匀速曲 线行驶，取决于侧向力F,即取决 于车轮的侧偏角α。 (3)车辆曲线行驶的侧倾能否在规 定的角度范围之内，取决于横向侧 倾惯性力矩M©，即取决于侧向惯性 力Fa、质心距离瞬时转动轴心的高 度hg、及左右悬架刚度有关。 因此，研究操作稳定性，必须对轮胎侧偏特性（第2节）及悬架 特性（第4节）进行分析，及各种工况情况下如何影响侧偏角α和 车轮支反力F的。 汽车理论（第5版）教学课件
2 （2）车辆能否按指定的路线匀速曲 线行驶，取决于侧向力FY，即取决 于车轮的侧偏角α。 （3）车辆曲线行驶的侧倾能否在规 定的角度范围之内，取决于横向侧 倾惯性力矩MG，即取决于侧向惯性 力Fa、质心距离瞬时转动轴心的高 度hg、及左右悬架刚度有关。 （1） 影响车辆稳定行驶的力，主 要有轮胎的侧向力FY和惯性力Fa。 因此，研究操作稳定性，必须对轮胎侧偏特性（第2节）及悬架 特性（第4节）进行分析，及各种工况情况下如何影响侧偏角α和 车轮支反力Fz的。 第五章 汽车的操纵稳定性
第五章 汽车的操纵稳定性 第一节 概述 >本节将介绍汽车操纵稳定性包含的基本内容(9项)、 车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性（即稳 态响应和瞬态响应)等。 >本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及评价方法。 返回目录 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 第一节 概述 ➢本节将介绍汽车操纵稳定性包含的基本内容（9项）、 车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性（即稳 态响应和瞬态响应）等。 ➢本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录
第一节操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 >汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应 随时间而变化的特性，称为时域响应特性。 >转向盘输入有角位移输入和力矩输入两种。 >外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向 力。 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 ➢汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应 随时间而变化的特性，称为时域响应特性。 ➢转向盘输入有 角位移 输入和力矩 输入两种。 ➢外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向 力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述 1.转向盘角阶跃输入下的响应 评价参量 >横摆角速度增益一转 稳态响应 向灵敏度。 响应 评价参量 >反应时间。 瞬态响应 >横摆角速度波动的 无阻尼圆频率。 操纵稳定性包含的内容 5 汽车理论（第5版）教学课件
5 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 ➢横摆角速度增益—转 向灵敏度。 评价参量 ➢反应时间。 ➢横摆角速度波动的 无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 响应