第五章汽车的操纵稳定性 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 地面对左右、车轮的切向反作用力，对汽车稳态转向 特性具有重要影响。 口本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向 特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转 向特性的方法和原理。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第六节 汽车操纵稳定性 与 传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向 特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转 向特性的方法和原理。 返回目录 地面对左右、车轮的切向反作用力，对汽车稳态转向 特性具有重要影响。 1
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 一、地面切向反作用力与“不足一过多 转向特性”的关系 1)汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 k1 加速行 汽车有增加不 驶时 足转向的趋势 Fn↑ k↑ 2 汽车理论（第5版）教学课件
一、地面切向反作用力与“不足－过多 转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不 足转向的趋势 加速行 驶时 k1↓ FZ2↑ k2↑ α2↓ α1↑ 2
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 2)F对a的影响 轮胎：165SR13 侧偏角 ↑侧偏力/N 载荷：4000N 8 胎压：206Pa -4000 Ft↑，FyC,at -2000 2 随着驱动力的增加，维持 转向所需的Fy将使a个。 4000 2000 0 -2000 4000 驱动力/N 制动力/N 图5-12地面切向反作用力对侧偏特性的影响 前驱汽车4随F增大而增大 前驱汽车增大了不足转向趋势 3 汽车理论（第5版）教学课件
前驱汽车增大了不足转向趋势 2）Ft 对α的影响 Ft↑， FY =C，α↑ 随着驱动力的增加，维持 转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 主销轴线 半轴与水 主销轴线 平面的夹角 主销内倾角 0 接地面上的主销偏置距 主销后倾角 图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩 绕车轮主销的转动力矩为 T-Frcost coss +Tisin(s)=Fcost coss +rsin(s+) cost》coss》l T=Fx。+rsin6+z】 汽车理论（第5版）教学课件
3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 绕车轮主销的转动力矩为 4
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 主销轴线 半轴与水 主销轴线 平面的夹角 主销内倾角 接地面上的主销偏置距 FX 主销后倾角 图5-62作用于前驱动轮的切向反作用力与驱动转矩 如果半轴水平？=0 力矩臂为 (r +rsins q。=(。+rsins T=Fx9。 5 汽车理论（第5版）教学课件
3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平 力矩臂为 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 5