第五章 汽车的操纵稳定性 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
1 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 测量车速和时间 轮仪和时间信号发生器 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 一、低速行驶转向轻便性试验 双纽线轨迹 Rmin 标桩16个 图5-92测定转向轻便性的双纽线 >双纽线轨迹的极坐标方程为1=d√cos2平，平=0时，双 纽线顶点处的曲率半径最小，R=d/3，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积(1.1*Rmin) 大的一个整数来确定。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 一、低速行驶转向 轻便性 试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双 纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积（1.1*Rmin） 大的一个整数来确定。 l = d cos2Ψ Ψ = 0 /3 min R = d 双纽线轨迹
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 转向盘转矩一转向盘转角 曲线 20 -10 7201 0 3609 720 (向左) 转向盘转角（向右） >以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 转向盘转矩—转向盘转角 曲线 ➢以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验 二、稳态转向特性试验 当车速很低时，R=4,/0o 起始点 随着车速的提高，由测得的 车速和横摆角速度可得 过 R=ul@ a.=u0 转 向 ISUZU 2.0 WFR 不足转问 2 4为 ay/(m.s-2) 图5-94定转向盘连续加速 行驶试验中汽车行径的轨迹 5 汽车理论（第5版） 教学课件
5 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 0 0 r0 R = u 随着车速的提高，由测得的 车速u和横摆角速度ωr可得 r R = u / ay = ur