第四章汽车的制动性 第四节制动时汽车的方向稳定性 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 从力学分析来看： ①跑偏主要与左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ②侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关。 返回目录1 汽车理论（第5版）教学课件
1 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 从力学分析来看： ① 跑偏主要与 左、右或前、后车轮上的受力不等，以及悬架导向 杆系与转向系拉杆运动不协调； ② 侧滑及丧失转向能力主要与抱死的次序、时间间隔长短、制动时 车速大小有关
第四节制动时汽车的方向稳定性 81@D 跑偏现象 舌sW4 制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹 s好识0女8之8 侧滑现象 产恐g 制动跑偏引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上的印迹 2 汽车理论（第5版）教学课件
2 跑偏现象 侧滑现象 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性 、 汽车的制动跑偏 1.左、右车轮制动力不相等 F≠F或Fxl≠Fxbr 制动力不相等度 ×100% 其中，Fb 为大的制动力 F为小的制动力 思老：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？前轮 汽车理论（第5版）教学课件
3 μb μl μb μb Δ 100% F F F F − 制动力不相等度 = 或 1. 左、右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大，容易导致跑偏，还是后轮制 动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 前轮 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 F F μl μr F F X X bl br 其中， Fμb 为大的制动力 Fμl 为小的制动力
第四节制动时汽车的方向稳定性 Fx>Fxr使前轮偏转、汽车跑偏 Fx2r 地面侧向 力形成的 F形成 反力矩 转向力矩 X21 Fn 由于主销后倾，侧向力F将使左 FXIr FXI对左轮主销的 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 力矩会使前轮发生偏转 汽车理论（第5版） 教学课件
4 FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 由于主销后倾，侧向力FY1将使左 前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1l> FX1r对左轮主销的 力矩会使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时 △Fr=50% 转向盘撒手 200 转向盘锁住 160 40% 30% 120 20 20% △Fr=50% 80 30% 20% 40% 30% 10% 10 40 10% 20% 10% 10% 0 1.4 1.4 车身的横向位移 航向角 图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度△R.对制动跑偏的影响（起始车速62.7水m/h) 思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用？ 汽车理论（第5版） 教学课件
思考：为什么转向盘锁住，对制动跑偏有明显的抑制作用? 5 第四节 制动时汽车的方向稳定性 当后轴未抱死时