不可逆PWM变换器-直流电动机的问题 山东程子大军 口不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向。 口续流二极管VD的作用只是为，提供一个续流的通道。 口在转速向低调节时，要减小占空比，使Ud下降，当U小于反电动 势时，电流衰减到零，电流就会断续，出现和相控整流器同样的 问题，如何解决呢？ PWM控制 T 如果要实现电动机的制动，必 器 须为其提供反向电流通道 VD 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 不可逆PWM变换器-直流电动机的问题 不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向。 续流二极管VD的作用只是为id提供一个续流的通道。 在转速向低调节时，要减小占空比,使Ud下降，当Ud小于反电动 势时，电流衰减到零，电流就会断续，出现和相控整流器同样的 问题，如何解决呢？ 如果要实现电动机的制动，必 须为其提供反向电流通道
少东程子大军 2.2.1不可逆PWM变换器 —电动机系统 本小节主要学习 口1.简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 口2.有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.2.1 不可逆PWM变换器——电动机系统 本小节主要学习 1. 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 2. 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
(2)有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 山东程子大军 在简单的不可逆电路中电流不能反向，因 PWM控制 而没有制动能力，只能作单象限运行。需 要制动时，必须为反向电流提供通路。 如图2-12a所示的有制动电流通路的不可 逆PWM变换器-直流电动机系统。当VT1 导通时，流过正向电流+，VT2导通时 VT ， 流过妇。应注意，这个电路还是不可 D 逆的，只能工作在第一、二象限，因为平 均电压U并没有改变极性。 图2-12 有制动电流通路的不可 逆PWM变换器-直流电动机系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 （2）有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 在简单的不可逆电路中电流不能反向，因 而没有制动能力，只能作单象限运行。需 要制动时，必须为反向电流提供通路。 如图2-12a所示的有制动电流通路的不可 逆PWM变换器-直流电动机系统。当VT1 导通时，流过正向电流 + id，VT2 导通时 ，流过– id 。应注意，这个电路还是不可 逆的，只能工作在第一、二象限，因为平 均电压 Ud并没有改变极性。 图2-12 有制动电流通路的不可 逆PWM变换器-直流电动机系统
工作状态 山东我子大深 PWM变换器输出平均电压极性没 有改变，其大小仍可表示为。 U,-U.-U.U-U VT2 T U。U=K,Ug 口电动机则存在电动和制动两种工况 电压和电流波形有三种不同情况 VT1 ◆一般电动状态 ◆制动状态 U ◆轻载电动状态 图2-12 有制动电流通路的不可逆PWM 变换器-直流电动机系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态 PWM变换器输出平均电压极性没 有改变，其大小 仍可表示为。 图2-12 有制动电流通路的不可逆PWM 变换器-直流电动机系统 s s on d U U T t U = = ρ c d s sc TM U U U KU U = = 电动机则存在电动和制动两种工况 ，电压和电流波形有三种不同情况 一般电动状态 制动状态 轻载电动状态
工作状态与波形 VT2 VD. (1)一般电动状态 VT i4为正，tn为VT导通时间。 ▣ 在0≤t≤m期间，U1为正，VT导通，( o 为负，VT,关断。此时，电源电压U加到电枢 Ugi=-Ug2 两端，电流i沿图中的回路1流通。 ▣ 在tom≤t≤T期间，U和U2都改变极性， VT关断，但VT,却不能立即导通，因为沿 id 回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的 Us d 压降给VT,施加反压，使它失去导通的可能。 口VT和VD,交替导通，VT,和D1始终关断。 b 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 （1） 一般电动状态 id 为正， ton为VT1导通时间。 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2 为负，VT2关断。此时，电源电压Us加到电枢 两端，电流 id沿图中的回路1流通。 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性， VT1关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿 回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的 压降给VT2施加反压，使它失去导通的可能。 VT1和VD2交替导通， VT2和VD1始终关断