工作状态与波形 VT2 0号 (2)制动状态 VT 口在制动状态中，i为负值，VT,就发挥作用了。 VI 口这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。 ▣ 转变过程：这时，先减小控制电压，使U1的正脉 VT? 冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压U降 低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还 Us E 来不及变化，因而造成E>U的局面，很快使电 Ua 流i反向，VD截止，VT开始导通。 lon TT+ton 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 （2）制动状态 在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作用了。 这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。 转变过程：这时，先减小控制电压，使 Ug1 的正脉 冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降 低。但是，由于机电惯性，转速n和反电动势E还 来不及变化，因而造成 E > Ud 的局面，很快使电 流id反向，VD2截止， VT2开始导通
工作状态与波形 VT2 U (2)制动状态 VT 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： D 口 在0≤t≤t。n期间，VT2关断，-i4沿回路4 经VD1续流，向电源回馈制动，与此同时， VT2 VD,两端压降钳住VT,使它不能导通。 ▣ 在tom≤t≤T期间，U2变正，VT2导通，反向 Us E 电流-i沿回路3流通，产生能耗制动作用。 Ua 口在制动状态中，VT,和VD轮流导通，而VT始 TT+ton 终是关断的， 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 （2）制动状态 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： 在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1使它不能导通。 在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，VT2导通，反向 电流 -id沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。 在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始 终是关断的
工作状态与波形 山东我上大军 (2) 轻载电动状态 ◆一种特殊情况，这时平均电流较小， VT2 以致在VT1关断后经VD,续流时，还没 有到达周期T,电流已经衰减到零。 Up 此时，因VD2两端的电压也降为零，则 VT VT,便提前导通了，使电流方向变动， 产生局部时间的制动作用。 ◆轻载时，电流可在正负方向之间脉动 ，平均电流等于负载电流。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 （2）轻载电动状态 一种特殊情况，这时平均电流较小， 以致在VT1关断后经VD2续流时，还没 有到达周期 T ，电流已经衰减到零。 此时，因VD2两端的电压也降为零，则 VT2便提前导通了，使电流方向变动， 产生局部时间的制动作用。 轻载时，电流可在正负方向之间脉动 ，平均电流等于负载电流
工作状态与波形 山东理子大军 轻载电动状态，一个周期分成四个阶段： id 口第1阶段，VD续流，电流-ia沿回路4流通 口第2阶段，VT导通，电流i沿回路1流通 口第3阶段，VD,续流，电流，沿回路2流通 口第4阶段，VT,导通，电流-i4沿回路3流通 U,i计 VT> VD Us E VT 12 !43 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 轻载电动状态，一个周期分成四个阶段： 第1阶段，VD1续流，电流 – id 沿回路4流通 第2阶段，VT1导通，电流 id 沿回路1流通 第3阶段，VD2续流，电流 id 沿回路2流通 第4阶段，VT2导通，电流 – id 沿回路3流通
工作状态与波形 山东我子大深 口在1、4阶段，电动机流过负方向电流，电 id 机工作在制动状态； 口在2、3阶段，电动机流过正方向电流，电 机工作在电动状态。 轻载电动状态，一个周期分成四个阶段： VI, VD. 口第1阶段，VD,续流，电流-ia沿回路4流通 E 口第2阶段，VT导通，电流a沿回路1流通 VT 口第3阶段，VD,续流，电流ia沿回路2流通 口第4阶段，VT导通，电流-ia沿回路3流通 VD 12 V. 3 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作状态与波形 在1、4阶段，电动机流过负方向电流，电 机工作在制动状态； 在2、3阶段，电动机流过正方向电流，电 机工作在电动状态