少东程子大家 2.2.1不可逆PWM变换器 —电动机系统 本小节主要学习 口1.简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 口2.有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.2.1 不可逆PWM变换器——电动机系统 本小节主要学习 1. 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 2. 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
1.简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 少求程上大军 U。 PWM控刺 器 U VD U↑ 图2-10简单的不可逆PWM变换器-直 流电动机系统 onT 2T 3T 4T (b) 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 1. 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 图2-10 简单的不可逆PWM变换器-直 流电动机系统
工作原理 少东我上大深 U PWM控制 器 2T37 T 在一个开关周期内， VD (a) U 口当0≤t<tn时，U为正，VT导通， 电源电压通过VT加到电动机电枢 U↑i 两端； U 当ton≤t<T时，U为负，VT关断， 电枢失去电源，经VD续流。 TonT 2T 3T 4T (b) 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 工作原理 在一个开关周期内， 当0 ≤ t < ton时，Ug为正，VT导通， 电源电压通过VT加到电动机电枢 两端； 当ton ≤ t < T 时， Ug为负，VT关断， 电枢失去电源，经VD续流
输出电压方程 山东理子大军 直流电动机电枢两端的平均电压为 U=U,=pU,2-16) T 改变占空比p(0≤p≤)，即可实现直流电动机的调压调速。 p= Ue T U. UU,=K,0。 UTM 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中 令y=U Y= 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 输出电压方程 直流电动机电枢两端的平均电压为 （2-16） 改变占空比 ，即可实现直流电动机的调压调速。 令 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中 s s on d U U T t U = = ρ ρ(0 ≤ ρ ≤ 1) on c TM t U T U ρ= = c d s sc TM U U U KU U = = s d U U γ = γ = ρ
注意 山东我上大军 右图绘出了稳态时电枢两端的电压波形u) U 和平均电压Ua。 ▣由于电磁惯性，电枢电流=)的变化幅值比 ”2T3T47 U 电压波形小，但仍旧是脉动的，其平均值等 于负载电流。 口图中还绘出了电动机的反电动势E,由于PWM U 变换器的开关频率高，电流的脉动幅值不大， 再影响到转速和反电动势，其波动就更小， onT 2T 3T 4 一般可以忽略不计。 (b) 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 注意 右图绘出了稳态时电枢两端的电压波形ud =f(t) 和平均电压Ud。 由于电磁惯性，电枢电流i=f(t)的变化幅值比 电压波形小，但仍旧是脉动的，其平均值等 于负载电流。 图中还绘出了电动机的反电动势E,由于PWM 变换器的开关频率高，电流的脉动幅值不大, 再影响到转速和反电动势，其波动就更小， 一般可以忽略不计