第一节操纵稳定性概述 2.横摆角速度o的频率响应特性 转向盘转角正弦输入下， 频率由0→oHz变化时，汽 >共振峰频率。 车横摆角速度与转向盘转 评价参量 >共振时振幅比。 角的振幅比，随频率变化 >相位滞后角。 规律（幅频特性），及相位 >稳态增益。 差随频率变化规律（相频 特性)。 操纵稳定性包含的内容 6 汽车理论（第5版）教学课件
6 转向盘转角正弦输入下， 频率由0→∞Hz变化时，汽 车横摆角速度与转向盘转 角的振幅比，随频率变化 规律(幅频特性)，及 相位 差随频率变化规律（相频 特性）。 ➢共振峰频率。 ➢共振时振幅比。 ➢相位滞后角。 ➢稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆 角速度ωr的频率响应特性 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述 3.转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频 评价参量 >转向灵敏度。 正弦输入下，汽车高速 >转向盘力特性。 行驶时的操纵稳定性。 >转向功灵敏度， (gl100N.m) 4.回正性 >回正后剩余横摆角 转向盘力输入 评价参量 速度与剩余横摆角。 下的时域响应。 >达到剩余横摆角速 度的时间。 操纵稳定性包含的内容 汽车理论（第5版）教学课件
7 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ➢转向灵敏度。 ➢转向盘力特性。 ➢转向功灵敏度， （g/100N.m） 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘 力输入 下的时域响应。 ➢回正后剩余横摆角 速度与剩余横摆角。 ➢达到剩余横摆角速 度的时间。 评价参量 4.回正性 操纵稳定性包含的内容 转向盘小转角、低频 正弦输入下，汽车高速 行驶时的操纵稳定性
第一节操纵稳定性概述 5.转向半径 评价参量：最小转向半径。 些常见车型的最小转向半径 车型 最小转向半径/m(左/右) AudiA4 5.6/5.6（轴距2650mm) 宝马520i 5.65/5.65(轴距2830mm) 雷克萨斯LS430 5.4/5.3 (轴距2925mm) 操纵稳定性包含的内容 8 汽车理论（第5版）教学课件
8 车型 最小转向半径/m（左/右） Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ） 一些常见车型的最小转向半径 评价参量：最小转向半径。 第一节 操纵稳定性概述 5.转向半径 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述 6转向轻便性 >评价转动转向盘轻便 程度的特性。 评价参量 >转向力F >包括原地转向轻便 >转向功Fr 性、低速行驶转向轻便性 和高速行驶转向轻便性。 目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS), 能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。 操纵稳定性包含的内容 9 汽车理论（第5版）教学课件
9 ➢评价转动转向盘轻便 程度的特性。 ➢包括 原地转向轻便 性、低速行驶转向轻便性 和高速行驶转向轻便性。 ➢转向力F ➢转向功 Frθ 目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）， 能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 6.转向轻便性 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述 7.直线行驶性能 评价参量 直线行驶性 转向盘转角和（累计值) 侧向风敏感性 评价参量 侧向偏移 路面不平敏感性 操纵稳定性包含的内容 10 汽车理论（第5版）教学课件
10 直线行驶性 转向盘转角和（累计值） 侧向风敏感性 路面不平敏感性 侧向偏移 评价参量 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 7. 直线行驶性能 操纵稳定性包含的内容