第4章·动量和角动量
第 4 章 动量和角动量
第4章动量和角动量 §4.1动量定理动量守恒定律 §4.2质心质心运动定理 §4.3碰撞问题 §4.4火箭飞行基本原理 §4.5质点的角动量角动量守恒定律 §4.6质点系的角动量
第 4 章 动量和角动量 §4.1 动量定理 动量守恒定律 §4.2 质心 质心运动定理 §4.3 碰撞问题 §4.5 质点的角动量 角动量守恒定律 §4.4 火箭飞行基本原理 §4.6 质点系的角动量
§4.1动量定理 动量守恒定律 一、动量与冲量 动量： p=mv 单位：kg'm's-1 牛顿第二定律： F d(mv) 0)=m ma dt t 冲量：作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量：了=F.(t2-t) 单位：Ns 变力的冲量： 7=()-d >冲量是反映力对时间的累积效应的物理量
一、动量与冲量 vmp r r = 单位：kg·m·s-1 ¾ 冲量是反映力对时间的累积效应的物理量。 冲量：作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量： )( 12 −⋅= ttFI r r 变力的冲量： ∫ ⋅= 21 d)( tt ttFIr r 单位：N·s 牛顿第二定律： am t v mF t vm F t m r r r r r ⎯= ⎯ → ==⎯ = d d d )(d 0 dd 动量： §4.1 动量定理 动量守恒定律
二、质点动量定理 由牛顿运动定律： F= d(mv) dp di dt 动量定理的微分式： dp=F.dt 如果力的作用时间从t,→t,质点动量从p0→p 则： i='F.dt=p-p。=m-m, 质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的冲 量等于质点动量的增量
二、质点动量定理 由牛顿运动定律： t p t vm F d d d )(d r r r == ⋅= dd tFp r r 如果力的作用时间从 ，质点动量从 则： → tt0 pp v v 0 → 0 0 0 d vmvmpptFI t t r r r r r r −=−=⋅= ∫ 质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的冲 量等于质点动量的增量。 动量定理的微分式：
说明≤ i=F.dt=p-p。=mv-mg (①)反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 (2)动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加 原理。或以分量形式进行计算。 1.=∫F.d/=mv.-mvo I,=F,dt=m,-mv,o I.=[,F.dt=mv:-mv.o
(2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加 原理。或以分量形式进行计算。 ∫ ∫ ∫ −== −== −== t t z z zz t t y y yy xx t t x x mvmvtFI mvmvtFI mvmvtFI 0 0 0 0 0 0 d d d (1) 反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 说明 0 0 0 d vmvmpptFI t t r r r r r r −=−=⋅= ∫