(3)冲击、碰撞问题中估算平均冲力。 F(t) =p-p6 t-to (4)动量定理适用于惯性系，在非惯性系中，只有添加惯 性力的冲量后才成立
(3) 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力。 ∫ ⋅ − = Δ = tt tF tttI F 0 d 1 0 r r r (4)动量定理适用于惯性系，在非惯性系中，只有添加惯 性力的冲量后才成立。 F(t) F t F 0 0 t t p p − − = r r
[例4-1]=10kg木箱，在水平拉力作用下由静止开始运 动，拉力随时间变化如图。已知木箱与地面摩擦系数为4 =0.2，求： (1)仁4秒时刻木箱速度； (2)仁7秒时刻木箱速度； (3)仁6秒时刻木箱速度。 解：（①）根据动量定理： FN F'dt=mv,-mvo 30 →(F-umg)△t=mv4 0 4 7 t/s -5ga-(20-02×10x4=0ms)
解： 04 4 0 ′d −= mvmvtF ∫ 4 −⇒ μ )( Δ = mvtmgF tg m F v4 μ )( Δ−= (1) 根据动量定理： 30 0 47 t/s F/N [例4-1] m=10 kg木箱，在水平拉力作用下由静止开始运 动，拉力随时间变化如图。已知木箱与地面摩擦系数为μ =0.2，求： (1) t=4 秒时刻木箱速度； (2) t=7 秒时刻木箱速度； (3) t=6 秒时刻木箱速度。 m F r )m/s(44)102.0 1030 ( =××−=