第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 4)汽车的稳态横摆角速度增益曲线 轴距L=3m 8 u L 1+Ku 20 中性转向 K=0 过多转向 湘 K=-0.0019s21m2 10 不足转向 K=0.0006s2/m21 uch 50 100 150 ua/(km.h1) 图5-24汽车的稳态横摆角速度增益曲线 16 汽车理论（第5版）教学课件
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 4）汽车的稳态横摆角速度增益曲线 r 2 s 1 u L Ku = + 16
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 5)影响稳定性因数K的因素-k和k2, b和a m a b 如果K>0 a b >0 k k2 k 由于k<0,k2<0 blk >alkz k↓，k↑，b↑，a↓，不足转向量越大。 奔驰CLK跑车：前轮205/55R16,后轮225/50R16。 前205、后225的轮胎组合，使得前轮侧偏刚度k1小于后轮的k2, 有利于营造不足转向特性。 17 汽车理论（第5版）教学课件
2 1 0 a b k k 2 − 2 1 m a b K L k k = − 如果K > 0 由于 k1<0 , k2<0 1 2 b / k a / k |k1 |↓,|k2|↑,b↑,a↓,不足转向量越大。 奔驰CLK跑车：前轮205/55R16，后轮225/50R16。 前205、后225的轮胎组合，使得前轮侧偏刚度k1小于后轮的k2， 有利于营造不足转向特性。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 5）影响稳定性因数 K 的因素- k1和k2， b和a 17
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 3.表征稳态响应的其它几个参数稳定性因数的形式变换分析 1)前、后轮侧偏角绝对值之差（aa%) b 01-2>0 心0，不足转向 La、 k 由于a,与Fylk1(即a1)、F2lk2 01-02=0 (即a2)符号相反，当a1、a2取绝对 K0,中性转向 值时，也取绝对值 01-02<0 K= 1-C2 K<0,过多转向 18 汽车理论（第5版）教学课件
1）前、后轮侧偏角绝对值之差（α1-α2） = − 2 1 2 k b k a L m K = − 2 1 2 k b k a L a ma y y = − 2 1 1 / / k ma b L k ma a L La y y y = − 1 1 2 2 1 k F k F a L Y Y y 由于ay与FY1 /k1（即α1）、FY2 /k2 （即α2）符号相反，当α1、α2取绝对 值时，ay也取绝对值 ( ) 1 2 1 = − a L K y 1 2 − 0 1 2 − = 0 1 2 − 0 K>0，不足转向 K=0，中性转向 K<0，过多转向 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 3. 表征稳态响应的其它几个参数-稳定性因数K的形式变换分析 18