第四节车身与车轮双质量系统的振动[=[(-2]) +422]幅频特性为6-++(-→+(+)y=K/K一刚度比：u=m/m一质量比。K/(K+K)得,-(0/0,月] +(25,0/0,)由近似式，用此式为表示qq11汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
11 ( ) 1 2 2 2 2 2 1 z 1 4 q − + = ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) 2 2 0 2 0 2 2 2 0 2 0 1 1 1 4 1 1 1 + − + − = − + − ω/ ω μ ω/ ω ζ ω/ ω γ μ Δ ω/ ω γ = Kt / K —刚度比 μ = m2 / m1 —质量比 幅频特性为 由 得 此式为 近似式，用 表示 ( ) ( ) ( ) 2 t t 2 2 t t t 1 ω/ω 2ζ ω/ω K / K K − + + = q z1 1 z q q z1 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 ；
第四节车身与车轮双质量系统的振动[1-）+453由幅频特性及K/(K+K)2幅频特性近似式做幅频特性曲线[1-(0/0) +(j25(0/ 0),>ww时，lz/ql→1,=0.5引10z/ql'→K,/(K+K)=0.25-0.25>w≥w时，渐近线HY=9,H-10斜率为-2：1，车轮部分=0.5将高频输入加以滤波。-2:1>-w.时，产生高频0.1L101000.1共振，在？较小时，会出激振频率f/Hz现尖峰。图6-24车轮部分zi~q的幅频特性12汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
12 ( ) 1 2 2 2 2 2 1 z 1 4 q − + = 由幅频特性 ➢ω≤ω0时，|z1 /q|→1, 。 ➢ω≥ω0时，渐近线 斜率为-2:1，车轮部分 将高频输入加以滤波。 ➢ω=ωt时，产生高频 共振，在ζt较小时，会出 现尖峰。 及 幅频特性近似式 ( ) ( ) ( ) 1 t t 2 2 2 t t t / 1 / j2 / z K K K q + = − + ，做幅频特性曲线 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 1 t t / / K K K ( ) z q → +
第四节车身与车轮双质量系统的振动2.双质量系统的传递特性A A,K,AK,Z2 -32 Z1NNAgq[(1-2] + 422 1+422-12 +4221[1+42*2-13汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
13 2.双质量系统的传递特性 q z z z q z 1 1 2 2 = N A A A 2 t 2 1 K = N A1 Kt = q z z z q z 1 1 2 2 = ( ) ( ) 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 4 1 4 1 4 − + − + + = Δ λ ζ λ λ ζ λ ζ λ γ 2 1 2 2 1 4 + = Δ ζ λ γ 第四节 车身与车轮双质量系统的振动
第四节车身与车轮双质量系统的振动Z23Z2由用作图法做出0Z-1:12:1X0.10.100100.10.110激振频率/Hz激振频率/Hz川>幅频特性lz/gl 在f.和f-f=0/2元处有低、高两个共-1:1振峰，路面输入g在f≥/2f0.1-3:1时由悬架衰减，在f≥f时，fof0又进一步被轮胎衰减。0.1110激振频率f /Hz14汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
14 × q z z z q z 1 1 2 2 = ➢幅频特性 |z2 /q| 在 f=f0 和 f=ft =ωt /2π处有低、高两个共 振峰，路面输入q 在 f ≥ f0 时由悬架衰减，在f≥ft 时， 又进一步被轮胎衰减。 2 由 用作图法做出 q z 2 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 =
第四节车身与车轮双质量系统的振动三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度，对9的幅频特性1+45222艺2Z2ZH(jo)0oy=~090A=0.25106-0.5Efo-1Hz,y=9.μ=10-1:12:1单质量系统双质量系统0.1-3:10.1100.1100fo人激振频率了/Hz0L0.110激振频率f/Hz图6-26艺~9的幅频特性曲线15汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
15 三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车 轮相对动载的幅频特性 1.车身加速度 z 2 对 q 的幅频特性 1 2 2 2 z 1 4 q + = 2 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 ( ) q z q z ~ 2 2 j = = z q H