该系统的方框图也可画成如下形式: 传递函数为 现在假设我们所期望的一对共轭复数极点性能指标如下:无阻尼 自然振荡角频率为2rad/sec,阻尼比0.7,电机的极点保持在-6
6 该系统的方框图也可画成如下形式： 传递函数为 现在假设我们所期望的一对共轭复数极点性能指标如下：无阻尼 自然振荡角频率为 2rad/sec，阻尼比 0.7，电机的极点保持在－6
闭环特征函数为 这就是我们所期望的闭环系统特征方程。 让我们建立该系统的一个状态空间模型。定义 则 或
7 闭环特征函数为 这就是我们所期望的闭环系统特征方程。 让我们建立该系统的一个状态空间模型。定义 则 或