16.06第23讲 基于根轨迹的系统设计 Karen willcox 2003.10.29 今天的主题: 根轨迹和系统设计 零极相消 3、反馈补偿 4、超前校正装置的设计 阅读:65,6.6
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型: 首先,让我们来看看增加一个极点或零点的影响
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考虑如下二阶系统: 现在增加一个极点,重画此根轨迹: 相反,增加一个零点,重画此根轨迹 我们可以得出其影响如下:
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2零极相消 考虑如下系统: G(s) K s(S+1)(S+2) 画出其根轨迹 我们只将根轨迹画到一对具有低阻尼比的复共轭极点
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提高系统响应的一种方法是 还有另一种方法,我们可以配置零点
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