16.06第9讲 暂态性能和零点的作用 Karen willcox 2003.924 今天的主题: 1、暂态响应性能指标 、零点的作用 阅读:5.1,52
1 16.06 第 9 讲 暂态性能和零点的作用 Karen Willcox 2003.9.24 今天的主题： 1、暂态响应性能指标 2、零点的作用 阅读：5.1，5.2
1简介 我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法 2暂态响应性能指标 (a)首先假设响应受到离虚轴jo很近的一对复极点支配
2 1 简介 我们在上一讲中看到，很多系统的响应受某个特定模态的支配， 通常，对于航空航天系统，响应受到一对共轭复数极点的支配，利用 主导极点的概念，可以简化我们的设计问题，因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意，这就是我们用来 解决 Quansers 问题的方法。 2 暂态响应性能指标 (a) 首先假设响应受到离虚轴 jω 很近的一对复极点支配
插入图5.1
3 插入图 5.1
(b)参考图5.1,考虑如下定义 (i)调整时间,是指响应始终保持在稳态值附近的2%范 围以内所需的时间。 (i)PO是指稳态响应超调量的最大百分比。 PO (i)峰值时间Tn,是指响应达到最大值的时间 (iv)上升时间T,是指响应第一次达到稳态值的时间
4 (b) 参考图 5.1，考虑如下定义： (i) 调整时间Ts，是指响应始终保持在稳态值附近的 2%范 围以内所需的时间。 T s = (ii) P O. .是指稳态响应超调量的最大百分比。 P. . O = (iii) 峰值时间T p ，是指响应达到最大值的时间。 T p = (iv) 上升时间Tr，是指响应第一次达到稳态值的时间。 T r =
(c)性能指标 (i)PO仅仅依赖于z,已知z=cosφ,因此,为了避免超 调量过大,φ不能取接近90°的值。 [z通常取04-0.7(25%-5%)] (i)为了减小T (i)为了减小T和T
5 (c) 性能指标 (i) P O. .仅仅依赖于ζ ，已知ζ = cosϕ ，因此，为了避免超 调量过大，ϕ 不能取接近90o 的值。 [ζ 通常取 0.4~0.7（25%-5%）] (ii) 为了减小Ts (iii) 为了减小T p 和Tr：