16.06第24讲 校正装置的设计 Karen willcox 2003.10.30 今天的主题 1、超前校正装置的设计 、滞后校正装置的设计 阅读:66,6.7
1超前校正装置的设计 已知如下系统: 其中 考虑零极点图:
超前校正装置可改善系统的稳定性。 在A点,被控对象的相角 在A2点,被控对象的相角+校正装置的相角 被控对象的相角 因此,校正装置必须进行补偿 由这个三角形,我们可知 现在,我们可以建立一个设计步骤。 2设计步骤 讲义上共分7步
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这里插入超前设计步骤
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3超前校正装置的设计实例 (s+2 设计G(s)以满足如下的闭环性能指标 (i)主导时间常数为0.25秒 (ⅱ)阶跃响应的超调量≈16%
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