16.06第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性 Karen willcox 2003.9.17 今天的主题 1、留数的图解确定法 2、系统的稳定性 3、简单的滞后系统 4、二次滞后系统 阅读:44
1 16.06 第 7 讲 暂态响应特性和系统的稳定性 Karen Willcox 2003.9.17 今天的主题： 1、留数的图解确定法 2、系统的稳定性 3、简单的滞后系统 4、二次滞后系统 阅读：4.4
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdy1.8,1,9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对。 (b)我们考虑 S(S2+2o,+ 符号和n将很快显现出它们的物理意义 (c)对于2<l,方程(1)的极点为 S3 则零极点形式为
2 1 留数的图解确定法（复共轭极点）（vdv 1.8,1.9） (a) 在这里应用对于实数极点的图解确定法（第 7 讲），但是留数 是共轭复数对。 (b) 我们考虑 2 2 2 ( ) (2 ) n n n C s ss s ω ζω ω = + + （1） 符号ζ 和ωn将很快显现出它们的物理意义。 (c) 对于ζ <1，方程（1）的极点为 1s = 2 s = 3 s = 则零极点形式为：
部分分式展开为: (2) (d)为什么我们考虑2<1(欠阻尼)的情况呢? 又 当2=1(临界阻尼)时: 当z>1(过阻尼)时: 在任一种情况下,极点都在负实轴上。这对于航空航天系统并不 是典型的。 (e)方程(2)表明,时间响应为 如果你们喜欢该内容,请阅读课本上的23-25页。 然而, Markey教授向我们推荐了如下诀窍
3 部分分式展开为： C s( ) = （2） (d) 为什么我们考虑ζ <1（欠阻尼）的情况呢？ 又： 当ζ＝1（临界阻尼）时： 当ζ >1（过阻尼）时： 在任一种情况下，极点都在负实轴上。这对于航空航天系统并不 是典型的。 (e) 方程（2）表明，时间响应为： 如果你们喜欢该内容，请阅读课本上的 23－25 页。 然而，Markey 教授向我们推荐了如下诀窍……
(f)对于共轭复数对,使用 例194(见下一页) 让我们确定我们能够理解如何运用上面的规则
4 (f) 对于共轭复数对，使用 例 1.9.4（见下一页）： 让我们确定我们能够理解如何运用上面的规则
这里插入例194
5 这里插入例 1.9.4