第九章拉普拉斯变换分析 傅氏变换分析法在信号分析和处理方面十分有效 傅氏变换的不足:①许多信号不满足绝对可积条件 如(t)、snat(1)虽借助于广义函数求得傅氏变换,但频谱 中出现冲激函数,计算较麻烦 再如信号eE(t)(a>0)则不存在傅氏变换 傅氏变换的不足:②傅氏变换分析法只能求取零状态响应
傅氏变换的不足:①许多信号不满足绝对可积条件 ( ) sin ( ) 0 如 t 、 t t 虽借助于广义函数求得傅氏变换,但频谱 中出现冲激函数,计算较麻烦。 再如信号 ( )( 0) e t t 则不存在傅氏变换 傅氏变换分析法在信号分析和处理方面十分有效 傅氏变换的不足:②傅氏变换分析法只能求取零状态响应 第九章 拉普拉斯变换分析
拉普拉斯变换(简称拉氏变换)可看作一种广义的傅氏变换, 将频域扩展为复频域,简化了信号的变换式,扩大了信号的变 换范围,为分析系统响应提供了统一和规范化的方法。 9-1拉普拉斯变换 9-1-1从傅氏变换到拉氏变换 信号不满足绝对可积条件的原因 当t→>∞或t->-∞时,f(t)不趋于零。 用实指数函数e去乘f(t),只要o的数值选取适当, 可使相乘后的信号满足绝对可积条件,e称为收敛因子
拉普拉斯变换(简称拉氏变换)可看作一种广义的傅氏变换, 将频域扩展为复频域,简化了信号的变换式,扩大了信号的变 换范围,为分析系统响应提供了统一和规范化的方法。 9-1 拉普拉斯变换 9-1-1 从傅氏变换到拉氏变换 信号不满足绝对可积条件的原因 当t → 或t → −时,f (t)不趋于零。 可使相乘后的信号满足绝对可积条件 称为收敛因子。 用实指数函数 去乘 只要 的数值选取适当, t t e e f t − − , ( )
FIf(e]= f(t) m) e e dt= f(o)e (o+j)t 它是σ+j的函数,记a+jO=s为复频率 F(S)=」(e 对F(s)求傅氏反变换 f(t)e se 2丌 c"不是o的函数,故o)=nJnF(smmd S=0+J0, f(t) F(S)e(o+ods反变换 F(s)=f(test 正变换 上两式称一对拉普拉斯变换式
− − − − f t e = f t e e dt t t jt F[ ( ) ] ( ) − − + = f t e dt ( j )t ( ) 它是 + j的函数,记 + j = s为复频率 − − F s = f t e dt st ( ) ( ) 对F(s)求傅氏反变换 − − = f t e F s e d t j t ( ) 2 1 ( ) − + = e f t F s e d t ( j )t ( ) 2 1 不是 的函数,故 ( ) s = + j, + − + = j j j t F s e ds j f t ( ) ( ) 2 1 ( ) − − F s = f t e dt st ( ) ( ) 上两式称一对拉普拉斯变换式 正变换 反变换
iF(s=Lff(O,f(t=L F(sI f(t)<>F(s) 拉氏变换扩大了信号的变换范围 变换域的内在联系 时域函数f(O)傅氏变换F(O)频域函数 时域函数f(1)拉氏变换F()复频域函数
F(s) [ f (t)], f (t) [F(s)] - 1 记 = L = L f (t) F(s) 拉氏变换扩大了信号的变换范围 变换域的内在联系 时域函数 f (t) 傅氏变换 F() 频域函数 时域函数 f (t) 拉氏变换 F(s) 复频域函数
由于实际信号都是有始信号,即t<O时,f(t)=0 或者只需考虑仓0的部分,此时 F(s)=f(Oedt单边拉普拉斯变换 积分下限用0目的是把t0时可能出现的冲激包含进去,这 样,利用拉氏变换求解微分方程时,可以直接引用已知的初 始状态∫(0),但反变换的积分限并不改变。 以后只讨论单边拉氏变换,并把单边拉氏变换简称拉氏变换
由于实际信号都是有始信号,即 t 0时,f (t) = 0 或者只需考虑t≥0 的部分,此时 − − = 0 F(s) f (t)e dt st 积分下限用0 - 目的是把 t=0 时可能出现的冲激包含进去,这 样,利用拉氏变换求解微分方程时,可以直接引用已知的初 始状态 f (0- ) ,但反变换的积分限并不改变。 以后只讨论单边拉氏变换,并把单边拉氏变换简称拉氏变换。 单边拉普拉斯变换