二、典型的输入信号 1.阶跃函数 a, t>0 X x,(t)= 0, t<0 a=1时，单位阶跃函数 2.斜坡函数 at,t0 x,(t)= 0,t<0 a=1时，单位斜坡函数
1.阶跃函数 2.斜坡函数 0 ( ) 0, 0 i at t x t t = ， 二、典型的输入信号 , 0 ( ) 0, 0 i a t x t t = a =1 时，单位阶跃函数 xi t a a =1 时，单位斜坡函数 xi t
二、典型的输入信号 3.加速度函数 t>0 x()= at2, 0, t<0 a=2 时，单位加速度函数 4.正弦函数 asinwt,t>0 x()= 0, t<0
二、典型的输入信号 2 , 0 ( ) 0, 0 i at t x t t = xi t 3. 加速度函数 时，单位加速度函数 1 2 a = sin , 0 ( ) 0, 0 i a wt t x t t = 4. 正弦函数 xi a t
二、典型的输入信号 5.脉冲函数 Xi a/to lim 0<t<to x,()= to 0, t<0或t>o a=1时，单位脉冲函数 to .Xo(s)=X,(s).G(s) 当X,()=6t)→X,(s)=1 ∴.Gs)=Xos)=xt] x.() 脉冲响应函数 系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数
二、典型的输入信号 X (s) X (s) G(s) O i = • X (t) (t) i = Xi (s) =1 G(s) X (s) Lx (t) = O = o x (t) o 脉冲响应函数 当 0 0 lim , 0 ( ) 0, 0 0 i a t t x t t t t t = 或 xi t t0 a/t0 5. 脉冲函数 a =1 时，单位脉冲函数 系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数
二、典型的输入信号 输入信号的选择应视不同系统的具体工作状况而定： 1)若输入量是随时间逐渐变化的函数，如机床、雷达天线、 火炮等，一→选斜坡函数 2)若输入量是冲击量，如导弹发射等，一选脉冲函数 3)若输入量随时间往复运动，如机床振动，一选正弦函数 4)若输入量是突然变化的，如断电、合电等，一选阶跃函数
二、典型的输入信号 输入信号的选择应视不同系统的具体工作状况而定： 1）若输入量是随时间逐渐变化的函数，如机床、雷达天线、 火炮等， 2）若输入量是冲击量，如导弹发射等， 3）若输入量随时间往复运动，如机床振动， 4）若输入量是突然变化的，如断电、合电等， 选斜坡函数 选脉冲函数 选正弦函数 选阶跃函数
§3.2一阶系统的时域响应 一阶系统：能够用一阶微分方程描述的系统。 典型形式：一阶惯性环节 Xo(s) 1 X(s) Ts+1 一、一阶系统的单位阶跃响应 G-[x() x(0)=1→X,(s)= X(s)= 1,1▣☑-11 Ts+1 ss Ts+1 s 1 →x(t)=1-e7 S+
§3.2 一阶系统的时域响应 一阶系统：能够用一阶微分方程描述的系统。 典型形式：一阶惯性环节 一、一阶系统的单位阶跃响应 0 ( ) 1 ( ) 1 i X s X s Ts = + ( ) 1 i x t = 1 ( ) X s i s = 0 1 1 1 ( ) 1 1 T X s Ts s s Ts = = − + + 0 ( ) 1 t T x t e − = − 1 1 s 1 s T = − + 1 ( ) 0 0 1 1 1 S S C X S s Ts = = = = = + ( ) 1 2 1 1 ( 1) S T S T C X S Ts T s = − = − = + = = −