第三章系统的时域分析 数学模型 性能分析：稳、快、准等 时域分析法 直观 根轨迹法 频率法 微分方程 L和L 时间响应 表达式 曲线 性能分析
数学模型 性能分析：稳、快、准等 ? 时域分析法 根轨迹法 频率法 微 分 方 程 -1 L L 和 时 间 响 应 表达式 曲线 性能分析 第三章 系统的时域分析 直 观
本章内容 一.系统的时间响应及其组成 (一) 二典型的输入信号 三，对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四.分析性能指标（时域) (二)五.系统误差分析与计算
本章内容 （一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算
§3-1时域响应及典型输入信号 一时域响应 在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程x(t) (t)=L'(s)=LG(s).X,(s) 1.瞬态响应和稳态响应： 输入引起的时间响应由瞬态和稳态两部分组成
§3-1 时域响应及典型输入信号 0 x t( ) 一.时域响应 在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程 。 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 x t L X s L G s X s o O i = = • − − 1. 瞬态响应和稳态响应： 输入引起的时间响应由瞬态和稳态两部分组成
§3-1时间响应的典型输入信号 例： y(t) mi+cy+ky=F sinot Fsinwt 令,=k,5= F m m 2mk y+260.y+0y-Fsinol m ky Fsinwt, m 非齐次常微分方程的完全解： .y(t)=Ae 5o sin(-21+0)+Bsin(ot+) 自由衰减震荡 受迫振动 瞬态响应 稳态响应
§3-1 时间响应的典型输入信号 my cy ky F t + + = sin 自由衰减震荡 受迫振动 2 , 2 n k F m mk 令 = = 2 2 sin n n F y y y t m + + = 2 ( ) sin( 1 ) sin( ) n t n y t Ae t B t − = − + + + 例： m Fsinwt C k y(t) 非齐次常微分方程的完全解： 瞬态响应 稳态响应 m ky Fsinwt cy
§3-1时域响应及典型输入信号 瞬态响应系统在某一输入信号的作用下，其输出量从初始状态 稳定状态的响应过程。（过渡过程) 稳态响应当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出 状态。（静态） 2.系统的时域响应分析 在时间域内，研究各种形式的输入信号作用下，系统输出响应的时间 特征，即对系统施加一定形式的输入信号，然后研究系统的输出量随时 间的变化规律
瞬态响应 系统在某一输入信号的作用下，其输出量从初始状态 稳定状态的响应过程。（过渡过程） 稳态响应 当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出 状态。（静态） 2. 系统的时域响应分析 在时间域内，研究各种形式的输入信号作用下，系统输出响应的时间 特征，即对系统施加一定形式的输入信号，然后研究系统的输出量随时 间的变化规律。 §3-1 时域响应及典型输入信号