重要性及其应用 重要性： 为“机械设计制造及其自动化”专业必修课，是机械工程类 专业，特别是机电工程类专业的重要理论基础之一。 “方法论”：系统、动态、本身特性（内因）、外界输入干 扰（外因）。 应用： 数控机床：按预先排定的工艺程序一几何形状 火炮自动瞄准：跟踪雷达、指挥仪一目标 人造地球卫星：按预定轨道发射，并准确回收
重要性： 为“机械设计制造及其自动化”专业必修课，是机械工程类 专业，特别是机电工程类专业的重要理论基础之一。 “方法论”：系统、动态、本身特性（内因）、外界输入干 扰（外因）。 应用： 数控机床：按预先排定的工艺程序—几何形状 火炮自动瞄准：跟踪雷达、指挥仪—目标 人造地球卫星：按预定轨道发射，并准确回收 重要性及其应用
前期知识：（复变函数、积分变换等)良好的数学、力学、 电学基础，一定的机械工程方面的专业知识。 目标：用控制论解决机械工程问题 如：机床工作台低速运动出现爬行现象，驱动工作台移动的 物理模型？ 求解：输入与输出的关系 xo(t) 数学模型：m成。=k(x,-x)-c成 →x(t) 科研：定性定量 m 分析规律
前期知识：（复变函数、积分变换等）良好的数学、力学、 电学基础，一定的机械工程方面的专业知识。 目标：用控制论解决机械工程问题 如：机床工作台低速运动出现爬行现象，驱动工作台移动的 物理模型？ 求解：输入与输出的关系 数学模型： 科研：定性 定量 分析 规律mx k x x cx 0 0 0 = − − ( i ) m xi(t) x0(t) C k
课程的性质、任务及目的 性质：侧重原理，内容切合工程实际，是一门专业基础课： 以控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动 力学问题；同时，也是一种“方法论”。 任务及目的：使学生能以动力学的观点而不是静态观点去 看待一个机械工程系统；从整个系统中的信息传递、转换、 反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用 经典控制论的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中 的问题
性质：侧重原理，内容切合工程实际，是一门专业基础课。 以控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动 力学问题；同时，也是一种“方法论”。 任务及目的：使学生能以动力学的观点而不是静态观点去 看待一个机械工程系统；从整个系统中的信息传递、转换、 反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用 经典控制论的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中 的问题。 课程的性质、任务及目的
主要的两个问题： ①对机电系统中存在的问题能用控制论的观点和思维方 法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法。 ②如何控制一个机电系统，使之按规定的规律运动，以 达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础
主要的两个问题： ①对机电系统中存在的问题能用控制论的观点和思维方 法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法。 ②如何控制一个机电系统，使之按规定的规律运动，以 达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础
课程的基本要求 1.对建立机电系统的数学模型，Laplace应用，传函及 框图的求取、简化，运算等，应概念清楚，熟练掌握。 2.对经典系统的时域和频域特性，应用清楚的基本概念 并能熟练掌握。 3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据
1.对建立机电系统的数学模型，Laplace应用，传函及 框图的求取、简化，运算等，应概念清楚，熟练掌握。 2.对经典系统的时域和频域特性，应用清楚的基本概念 并能熟练掌握。 3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 课程的基本要求