第六章控制系统的性能分析与校正 对于一个控制系统来说，其基本性能要求是稳定、准 确、快速。 其他的要求还有经济性、工艺性、体积、寿命等。在 分析和设计系统时，需要具备一定的实践经验。 本章只从控制系统的角度，讨论控制系统的系统综合 和校正问题
第六章 控制系统的性能分析与校正 对于一个控制系统来说，其基本性能要求是稳定、准 确、快速。 其他的要求还有经济性、工艺性、体积、寿命等。在 分析和设计系统时，需要具备一定的实践经验。 本章只从控制系统的角度，讨论控制系统的系统综合 和校正问题
如果一个系统的元部件及参数已经给定，就要分析 它能达到什么指标，能否满足所要求的各项性能指标 ,这就是性能分析问题。 若系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考 虑对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统 能够全面地满足所要求的性能指标，这就是系统的综 合与校正
如果一个系统的元部件及参数已经给定，就要分析 它能达到什么指标，能否满足所要求的各项性能指标 ，这就是性能分析问题。 若系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考 虑对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统 能够全面地满足所要求的性能指标，这就是系统的综 合与校正
本章内容 一系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方 法与分类； 二相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正 的基本特性及其频域设计方法； 三.PID调节器的基本特性与设计方法； 四顺馈校正与反馈校正的基本特性
一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方 法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正 的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性。 本章内容
§6.1系统的性能指标 设计某个控制系统的目的，是用来完成某一特定的任 务。控制系统可分为被控对像和控制装置两大部分，当 被控对象确定后，则可对控制系统提出要求，通常以性 能指标来表示，这些指标常常与精度、相对稳定性和响 应速度有关
§6.1 系统的性能指标 设计某个控制系统的目的，是用来完成某一特定的任 务。控制系统可分为被控对象和控制装置两大部分，当 被控对象确定后，则可对控制系统提出要求，通常以性 能指标来表示，这些指标常常与精度、相对稳定性和响 应速度有关
§6.1系统的性能指标 系统的性能指标，按其类型可分为： (1)时域性能指标：包括瞬态和稳定性能指标； (2)频域性能指标：它不仅反映系统在频域方面的特性，而目 当时域性能不易求得，可首先用频率特性实验来求得该系统 在频域中的动态性能，再由此推出时域中的动态性能。 (3)综合性能指标：它是考虑对系统的某些重要参数应如何取 值才能保证系统获得某一最优的综合性能的测度。即：若对 这个性能指标取极值，则可获得有关重要参数值，而这些参 数值可保证这一综合性能为最优
系统的性能指标，按其类型可分为： ⑴时域性能指标：包括瞬态和稳定性能指标； ⑵频域性能指标：它不仅反映系统在频域方面的特性，而且 当时域性能不易求得，可首先用频率特性实验来求得该系统 在频域中的动态性能，再由此推出时域中的动态性能。 ⑶综合性能指标：它是考虑对系统的某些重要参数应如何取 值才能保证系统获得某一最优的综合性能的测度。即：若对 这个性能指标取极值，则可获得有关重要参数值，而这些参 数值可保证这一综合性能为最优。 §6.1 系统的性能指标