《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 汽车的制动性_4.3节 PPT_第三节 汽车的制动效能及其恒定性

第三节汽车的制动效能及其恒定性 Fp,ab Fp ab b/c 8 2 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 放松制动器时间 心汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 t‘2一为匀速运动；”2一为变减速度运动： 3一为等减速度运动 汽车理论（第5版）教学课件

6 汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 τ‘2 －为匀速运动；τ’’2－为变减速度运动； τ3－为等减速度运动 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 放松制动器时间 第三节 汽车的制动效能及其恒定性

第三节汽车的制动效能及其恒定性 F,4 1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离52 在 时间内 S=46 在时间内 du =kt du kidr 式中 当=0时，=u0 当t=时 1 u=u,+。kt 2 4=4,+5k红2 2 ds 由于：=+与如 当x=x时，将k=-a代入 2 ds= T, 当=0时，S=0 1 1 S=4T+二kt 6 =46-am7 6 52=S+s S2 uot2uoT2 6 7 汽车理论 (第5版)教学课件

7 当 时 在 时间内 在  2  时间内 2 bmax  = − a 式中 k 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 1. 制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2 2   当τ=0时，u=u0 2   =  2 e 0 2 1 2 u u k = +   2 0 2 1 d d   u k s 由于 = + 2 0 2 s  = u  2 0 2 1 u = u + k   k u = d d 3 0 6 1 当τ=0 时，s=0 s = u  + k 当 时，将 '' 代入 2 '' bmax    a = k = − 2 2 0 2 bmax 2 6 1 s  = u   − a   2 2 2 s = s  + s  2 2 0 2 0 2 bmax 2 1 6 s u u a = + −         du = kd         = +  d 2 1 d 2 0 s u k

第三节汽车的制动效能及其恒定性 2.持续制动阶段汽车驶过的距离3 >持续制动阶段汽车以amax作匀减速运动， 其初速度为u。,末速度为0。 S3=4/2as 代入=6+号kk= abmax 2 S3 2domx 2 8 8 汽车理论（第5版）教学课件

8 2 bmax e 0 2 2 1 , 2 a u u k k   = + = −   2 8 0 2 2 0 3 2 bmax 2 bmax 2    +  = − u a a u s ➢持续制动阶段汽车以 作匀减速运动， 其初速度为 ，末速度为0。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 2. 持续制动阶段 汽车驶过的距离s3 代入 bmax 2 s3 = ue / 2a bmax a e u

第三节汽车的制动效能及其恒定性 3总制动距离 S=S2+S3 = + 2 2dpmex 24 因"很小， 故略去a 24 2 转换 a0 25.92apmex 9

9 2 3 s = s + s 2 2 24 2 bmax 2 bmax 2 0 0 2 2      + −       =  + a a u u 2 因很小， 24 2 bmax 2 a   故略去 bmax 2 a0 a0 2 2 3.6 2 25.92 1 a u s u +       =  +   第三节 汽车的制动效能及其恒定性 3.总制动距离 2 2 0 2 0 bmax 2 2 u s u a     = + +      化 简 单 位 转 换

第三节汽车的制动效能及其恒定性 4.影响制动距离s的因素 = 3.6 25.92dpmax 1)制动器起作用的时间 >当u0=110km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m; >如果消除制动器间隙的时间减少0.2s,制动距离可缩短6m。 表4-3装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 性能指标 制动时间 制动距离 最大制动减速 制动系形式 /m 度1(ms2) 真空助力制动系 2.12 12.25 7.25 压缩空气一液压制动系 1.45 8.25 7.65 10 汽车理论（第5版）教学课件

10 1）制动器起作用的时间 ➢当 ua0=110 km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m； ➢如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。 表4-3 装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 性能指标 制动系形式 制动时间 /s 制动距离 /m 最大制动减速 度/（m·s -2） 真空助力制动系 2.12 12.25 7.25 压缩空气—液压制动系 1.45 8.25 7.65 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 4. 影响制动距离s的因素 2 2 a 0 2 a0 bmax 1 3.6 2 25.92 u s u a     = + +     