武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.5-2 汽车的横向稳定性

汽车的横向稳定性主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车的横向稳定性 1 主讲：余晨光

C汽车横向稳定性的含义>汽车横向稳定性的丧失，表现为汽车的侧翻或横向滑移>由于侧向力作用而发生的横向稳定性破坏的可能性较多，也较危险。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车横向稳定性的含义 汽车横向稳定性的丧失，表现为汽车的侧 翻或横向滑移。 由于侧向力作用而发生的横向稳定性破坏 的可能性较多，也较危险。 2

汽车在横坡上转向时的受力及分析RSa在横坡上不发HYI生向外侧翻的hg临界条件：Z?VRFZBBF.cosβh.=F.sinβ+Gcos β+Gsinβh223武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 hg FZl FZr A G FYr β ω Fc A′ FYl 汽车在横坡上转向时的受力及分析 cos sin cos sin 2 2 c g c g B B F h F G G h        在横坡上不发 生向外侧翻的 临界条件： 3

侧翻分析gR(B + 2h。 tan β)2GuUmaxF2hg - Btan βCgR2hg. tan /=8umaxB说明汽车在此坡度弯道行驶时，任意速度也不会使汽车绕外侧车轮侧翻。>因此在公路建设上常将弯道外筑有一定的坡度，以提高汽车的横向稳定性。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2 c Gu F gR    2 tan ( 2 tan ) max h B gR B h u g g    max 2 tan g h u B        说明汽车在此坡度弯道行驶时，任意速度也不会使汽 车绕外侧车轮侧翻。  因此在公路建设上常将弯道外筑有一定的坡度，以提 高汽车的横向稳定性。 侧翻分析 4

C侧滑分析>汽车在横向坡道上行驶发生侧滑的临界条件：Fccos β-Gsinβ=(Fsin β+Gcos β)pgR(@ + tan β)则滑前允许的最大速度为u@max1-@tan β: tanβ==u二8max05武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧滑分析 汽车在横向坡道上行驶发生侧滑的临界 条件: Fc cos  Gsin   (Fc sin  Gcos ) 侧滑前允许的最大速度为 max ( tan ) 1 tan gR u        max 1 tan  u       5