第八章 刚体的基本运动
第八章 刚体的基本运动
§8-1刚体的平行移动 1定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移
§8-１刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移
2运动方程 B-7+AB 3速度和加速度分布 Pr an dAB O VB dt dv。d B C dt dA 刚体平移→点的运动
2 运动方程 rB = rA + AB 3 速度和加速度分布 A B A B v A r A r v = = = d d d d A B A B a A v t v a = = = d d d d 刚体平移→点的运动 ( ) = 0 t AB d d
§8-2刚体绕定轴的转动
§8-2 刚体绕定轴的转动
§8-2刚体绕定轴的转动 1定义:刚体上(或其扩展部分)两点保持不动, 称为定轴转动 转轴:两点连线 转角 2运动方程 p=f(t
§8-2 刚体绕定轴的转动 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 转轴 ： 两点连线 转角 2 运动方程 = f (t) 称为定轴转动