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动力学 引言 一.研究对象:研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二.力学模型: 1质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如:研究卫星的轨道时,卫星。质点; 刚体作平动时刚体→质点 2质点系:由有限或无限个有着一定联系的质点组成的 系统。 刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系
引 言 一. 研究对象： 二. 力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的 系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系
动力学 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体流体 动力学分类:质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学 系动力学的基础 四.动力学的基本问题:大体上可分为两类 1.第一类基本问题:已知物体的运动情况,求作用力; 2.第二类基本问题:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知主动力和运动初始条件求另一部分 力、另一部分运动。或已知主动力和运动初始条件,求运动, 再由运动求约束反力
自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三. 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点 系动力学的基础。 四. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： ⒈ 第一类基本问题：已知物体的运动情况，求作用力； ⒉ 第二类基本问题：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知主动力和运动初始条件求另一部分 力、另一部分运动。或已知主动力和运动初始条件，求运动， 再由运动求约束反力
第十一章 质点运动微分方程
第十一章 质点运动微分方程
动力学 难点 建 质点 2.难点 对质点运动微 的方法
本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法