运动学 引言 运动学的基本概念 (1)运动学的是研究物体在空间位置随时间变化的几何 研究对象性质的科学。包括研究物体运动的轨迹 速度、加速度等而不考虑物体运动的原因。 (2)运动学的「①建立机械运动的描述方法 研究内容②建立运动量之间的关系 3)运动学学习目的为后续课打基础及直接运用于工程实际。 )运动的相对性参考体(物);参考系;静系;动系 6)瞬时、时间间隔()t )△t=12-t1 (6)运动分类1)点的运动2)刚体的运动
①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 ⑵ 运动学的 研究内容 运动学的基本概念 ⑷ 运动的相对性 参考体(物);参考系;静系;动系。 ⑹ 运动分类 1)点的运动 2)刚体的运动 引 言 ⑶ 运动学学习目的 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ⑸ 瞬时、时间间隔 ()t (−−−)t = t 2 −t1 ⑴ 运动学的 研究对象 是研究物体在空间位置随时间变化的几何 性质的科学。包括研究物体运动的轨迹、 速度、加速度等而不考虑物体运动的原因
第七章 点的运动学
第七章 点的运动学
运动学 本章重点、难点 重点 点的曲线运动的直角坐标法,点的运动方程, 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法,(平面曲线运 动为主),点沿已知轨迹的运动方程,点的切向 加速度与法向加速度
本章重点、难点 重点 点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度
运动学 §7-1点的运动矢量分析方法 运动方程及轨迹方程 OM=r(t) 二.点的速度 1.平均速度 M △ △F r(t+△) △t (t) 2.速度(瞬时) O △FcF v=lim A>0△tdlt
§7-1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程及轨迹方程 二.点的速度 , t r v = r dt dr t r v t = = = → lim 0 ⒈ 平均速度 ⒉ 速度（瞬时） r = OM = r(t)
运动学 三.加速度 1 1.平均加速度 △v △t 2.加速度(瞬时) a=1nA节c d △->0△ t dt di 四.速度端图 可确定M点瞬时加速度方向
r dt d r dt dv t v a t = = = = → 2 2 0 lim 三.加速度 ⒈ 平均加速度 t v a = * ⒉ 加速度（瞬时） 四．速度端图 可确定 M 点瞬时加速度方向