第十五章 达朗伯原理
第十五章 达朗伯原理
动力学 本章重点、难点 1.重点 惯性力的概念,平动、定轴转动和平面运动刚 体惯性力系的简化。 质点系的达朗伯原理 用质点系的达朗伯原理求解动力学问题。 2难点 惯性力系的简化。 惯性积和惯性主轴的概念
本章重点、难点 ⒈重点 惯性力的概念，平动、 定轴转动和平面运动刚 体惯性力系的简化。 质点系的达朗伯原理。 用质点系的达朗伯原理求解动力学问题。 ⒉难点 惯性力系的简化。 惯性积和惯性主轴的概念
动力学 本章介绍动力学的一个重要原理—达朗伯原理。应 用这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题, 从而根据关于平衡的理论来求解。因而,这种解答动力学 问题的方法,也称动静法
问题的方法，也称动静法。 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应 用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题， 从而根据关于平衡的理论来求解。因而，这种解答动力学
动力学 §15-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理 惯性力的概念 人用手推车F=-F=-ma F 力F是由于小车具有惯性,力图保持原来 的运动状态,对于施力物体(人手)产生的 反抗力。称为小车的惯性力 1.质点惯性力定义 当质点受到其他物体的作用而引起运动状态变化时,由 于质点本身的惯性而引起了对施力物体的反抗力,这种反抗 力称为该质点的惯性力
§15-1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 人用手推车 F' = −F = −ma 力 是由于小车具有惯性，力图保持原来 的运动状态，对于施力物体(人手)产生的 反抗力。称为小车的惯性力。 F' ⒈ 质点惯性力定义 Q = −ma 一、惯性力的概念 当质点受到其他物体的作用而引起运动状态变化时，由 于质点本身的惯性而引起了对施力物体的反抗力，这种反抗 力称为该质点的惯性力
动力学 2.注意 质点惯性力不是作用在质点上的力,它是质点作用在施 力物体上的反作用力的合力。 3.惯性力的投影 ma m Oh=-ma,=0
2 2 2 2 2 2 dt d z Q ma m dt d y Q ma m dt d x Q ma m z z y y x x = − = − = − = − = − = − 0 2 2 2 =− = =− =− =− =− b b n n Q ma v Q ma m dt d s Q ma m 质点惯性力不是作用在质点上的力，它是质点作用在施 力物体上的反作用力的合力。 ⒉ 注意 ⒊ 惯性力的投影