西安交通大学EEANILAOTONGENIVEEST选择一新的幅值穿越频率点の2，使得在の=のc处原系统的3相位滞后量为：P(0c2) =-180°+% +(5°~ 12°)此式实际就是由相角裕量定义式得到 = 180°+β(0c2)%为系统期望的相角裕量。④求出校正网络中的β值后,为使校正后系统的幅值穿越频率为の2，必须把原系统在のc的幅值L(のc2)衰减到OdB，即当相位滞后校正网络起作用后应使得L(0.2)2020lg β+ L(αc2)=0 20lg β= -L(c2)β=10
7 ③ 选择一新的幅值穿越频率点c2，使得在 = c2处原系统的 相位滞后量为： ( ) 180 (5 ~12 ) 2 0 = − +g + c g0 为系统期望的相角裕量。 此式实际就是由相角裕量定义式得到 为使校正后系统的幅值穿越频率 为c2，必须把原系统在c2的幅值L(c2 )衰减到0dB，即当相 位滞后校正网络起作用后应使得 20 ( ) 2 10 L c − 20lg + L(c2 ) = 0 20lg = −L(c2 ) = 180 ( ) 0 c2 g = + ④ 求出校正网络中的 值后
西安交通大学EE'ANJIAOTONGNIVERSITS5选择校正网络零点1=BT11离开の越远，相位滞后网络的相位滞后特性理论上讲βT萨得越小越好。对系统的影响越小，所以11离开の2一定距离后，一但因为当减小对の2点的相位滞BTBI1小，则要求T大，给物理实现带来具后量影响很小，又因为BT11体困难，所以一般选倍频处即可。在の的2 BI101 + βTs当一确定后，也可确定，于是 G(s)=B11 + TsT
8 ⑤ 选择校正网络零点 2 ) 10 1 ~ 2 1 ( 1 c T = 理论上讲， 离开c2越远，相位滞后网络的相位滞后特性 对系统的影响越小，所以 选得越小越好。 T 1 T 1 但因为当 离开c2一定距离后， 减小对c2点的相位滞 后量影响很小，又因为 小，则要求T大，给物理实现带来具 体困难，所以一般选 在c2的 倍频处即可。 T 1 T 1 T 1 T 1 10 1 ~ 2 1 当 确定后， 也可确定，于是 T 1 T 1 Ts Ts G s c + + = 1 1 ( )