第二章数学模型 信号流图（续） (⑥通路一也叫通道、路径。凡从一个节点开始，沿着 支路箭头方向连续经过相连支路而终止到另一个节点 (或同一节点)的径路称为通路。如XXX。 e (⑦)开通路 —若通路与任一节点相交不多于一次，且起 点与终点不为同一点，称为开通路。如XXX。 (⑧)闭通路—若通路与任一点相交不多于一次，但起点与 终点为同一点，则称为闭通路、回路。如XX,X-X
(6)通路——也叫通道、路径。凡从一个节点开始，沿着 支路箭头方向连续经过相连支路而终止到另一个节点 （或同一节点）的径路称为通路。如X-X2 -X3。 (7)开通路——若通路与任一节点相交不多于一次 ，且起 点与终点不为同一点，称为开通路。如X-X2 -X1。 信号流图（续） (8)闭通路——若通路与任一点相交不多于一次，但起点与 终点为同一点，则称为闭通路、回路。如X1 -X2 -X3 -X1。 第二章 数学模型 1 X1 X2 X3 X Y a b c d e
第二章数学模型 信号流图（续） (⑨自回路一从一点开始，只经过一个支路，又回 到该点的回路。如： R 0 (10)不接触回路—不具有任何公共点的回路。 (11)前向通路—若从源节点到汇节点的通路上，通 过任何节点不多过一次，则称为前向通路。 (12)前向通路传输一前向通路中各支路传输的乘积 称为前向通路传输或增益。 CURR (13)回路传输一闭通路（回路）上各支路传输的乘积 称为回路传输或增益
(11)前向通路——若从源节点到汇节点的通路上，通 过任何节点不多过一次，则称为前向通路。 （12)前向通路传输——前向通路中各支路传输的乘积 称为前向通路传输或增益。 (13)回路传输——闭通路(回路)上各支路传输的乘积 称为回路传输或增益。 信号流图（续） (10)不接触回路——不具有任何公共点的回路。 第二章 数学模型 (9) 自回路——从一点开始，只经过一个支路，又回 到该点的回路。如： a b R c C
第二章数学模型 3。信号流图的基本性质 (1)信号流图是表达线性方程组的一种数学图形。 当系统由微分方程（或差分方程）描述时，应 先变换成代数方程并整理成因果关系形式。 (2)节点标志系统的变量。每个节点标志的变量是 所有流向该节点的信号之代数和，而从同一节 点流向各支路的信号均用该节点的变量表示。 (3)支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以 支路增益而变换为另一信号。 (4) 支路表示一个变量与另一个变量之间的关系， 信号只能沿箭头方向流通
（1）信号流图是表达线性方程组的一种数学图形。 当系统由微分方程（或差分方程）描述时，应 先变换成代数方程并整理成因果关系形式。 （2）节点标志系统的变量。每个节点标志的变量是 所有流向该节点的信号之代数和，而从同一节 点流向各支路的信号均用该节点的变量表示。 （3）支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以 支路增益而变换为另一信号。 3．信号流图的基本性质 （4）支路表示一个变量与另一个变量之间的关系， 信号只能沿箭头方向流通。 第二章 数学模型
第二章数学模型 信号流图（续） (⑤)对于给定的系统，节点变量的设置是任意的，因 此，其信号流图不是唯一的。 4.信号流图的绘制： 1)由系统微分方程绘制信号流图 任何线性数学方程都可以用信号流图表示， 但含有微分或积分的线性方程，一般应通过拉氏 变换，将微分或积分变换为关于的代数方程后再 画信号流图。绘制信号流图时，首先要对系统的 每个变量指定一个节点，并按照系统中变量的因 果关系，从左向右顺序排列；然后，用标明支路
(5)对于给定的系统，节点变量的设置是任意的，因 此，其信号流图不是唯一的。 4．信号流图的绘制： 信号流图（续） 1) 由系统微分方程绘制信号流图 任何线性数学方程都可以用信号流图表示， 但含有微分或积分的线性方程，一般应通过拉氏 变换，将微分或积分变换为关于的代数方程后再 画信号流图。绘制信号流图时，首先要对系统的 每个变量指定一个节点，并按照系统中变量的因 果关系，从左向右顺序排列；然后，用标明支路 第二章 数学模型