3、质点的角动量守恒定律 由角动量定M少∠ 若M。=0 L=常矢量 认a△F L=mersin a=m.rsin a 开普勒第二定律(P157)=2m34rsma =2m dt 行星受力方向与矢径在一条 S:矢径在dt时间 直线(有心力),故角动量守恒 扫过的面积 (下一页)
3、 质点的角动量守恒定律 开普勒第二定律（P157） 行星受力方向与矢径在一条 直线（有心力），故角动量守恒。 （下一页） dS：矢径在dt 时间 ====扫过的面积 若 M0 = 0 L =常矢量 角动量定律 dt dL M 由 0 = L v r a m r dt ds m dt dr r m r dt dr L mvr m 2 sin 2 1 2 sin sin = = = = a a a
二、刚体的角动量角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 Z 质点对点的角动量为: =F×p=7xmv 刚体上的一个质元4m;绕固 定轴做圆周运动角动量为 L.=r△mv.=r2△ma 所以整个刚体绕轴的角动量为 L=∑L=CMm2)o=J (下一页)
二、 刚体的角动量 角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 质点对点的角动量为： 刚体上的一个质元△mi ,绕固 定轴做圆周运动角动量为： 所以整个刚体绕此轴的角动量为： i v i r mi Z （下一页） L r p r mv = = Li = ri mi vi = ri mi 2 L L m ri J i i i = i = ( ) = 2
2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律M=JB do M d() dt C MIt=l di -+ Mdt =di 冲量矩(角冲量)单位:牛顿米秒 表示合外力矩在t时间内的累积作用。 角动量定理 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 /不变时Mt=AL=J/o-Jao (下一页)
2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律 冲量矩（角冲量） 表示合外力矩在t0→t 时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理 单位： 牛顿·米·秒 （下一页） dt d M J J = = dt d J dt dL M ( ) = = Mdt dL 0 = 0 0 Mdt dL L L L L t t = = − 0 0 J Mdt L J J t t = = − 不变时