的 物体在空间的位置随时同变化的运动称为 机械运动。 第一章质点运动学(1) (下一页)
第一章 质点运动学(1) 质点和刚体的 机械运动 第 一 篇 物体在空间的位置随时间变化的运动称为 机械运动。 （下一页）
1-1质点运动的描述 参考系坐标系)质点 1、参考系 为了描述一个物体的运动,必须选择另一个物 体作为参考,被选作参考的物体称为参照系。 地面系 日心系 Y 地心系 (下一页)
日心系 Z X Y 地心系 o 1-1 质点 运动的描述 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物 体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 地面系 一、参考系(坐标系) 质点 （下一页） 1、参考系
注意参考系不一定是静止的 (下一页)
注意 参考系不一定是静止的。 （下一页）
对于同一种运动,由于参照系 运动描述 选择的不同而有不同的描写 的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 (直角坐标系、球坐标系、极坐标系、 柱面坐标系等)(还有自然坐标系) 参照系与坐标系的区别 ★对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系 ★参照系选定后,选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的,不同坐标系的分量之间有互换关系。 (下一页)
参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系 选择的不同而有不同的描写。 运动描述 的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标系、球坐标系、极坐标系、 柱面坐标系等) 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，不同坐标系的分量之间有互换关系。 对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。 （下一页） (还有自然坐标系)
2、质点→没有大小和形状,只具有全部质量的一个点 实际上不存在,只是一种理想的模型。 (1)物质世界的质量层次与数量级(以kg为单位) 电子质子分子 病毒 蚂蚁 103010-27 1022 1013~10-19 10 人体火箭金字塔 海水 月球 10 106 1010 1021 1023 地球太阳银河系 已知的宇宙 1025 1030 104 1053 页)
（1） 物质世界的质量层次与数量级（以kg为单位） 电子 质子 分子 病毒 蚂蚁 10-30 10-27 10-22 10-13~10-19 10-4 人体 火箭 金字塔 海水 月球 102 106 1010 1021 1023 地球 太阳 银河系 已知的宇宙 1025 1030 1041 1053 （下一页） 2、质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一个点 实际上不存在，只是一种理想的模型