远动学 二、点的运动的直角坐标法 (一)运动方程 1参考系:Oxyz M(x,,z) 2动点的位置:(x,y,z) 3运动方程 x=(D),y=2(D),23( 4轨迹:从运动方程中消去t,即得轨迹方程。运动方程本身 是轨迹的参数方程
6 （一）运动方程 二、点的运动的直角坐标法 1.参考系：Oxyz 2.动点的位置：（x，y，z） 3.运动方程： x=f1 (t)， y=f2 (t)， z=f3 (t) 4.轨迹：从运动方程中消去t，即得轨迹方程。运动方程本身 是轨迹的参数方程
远动学 (二)速度 M(x,, 2) r=xi+yj+z∴ k Ir_ dt j+=k dt dt ∴ν=i+,j+1k V dt EX, V==y, V: =2 dt v的大小:y=(1x2+x2+n2 Vy y 方向:cos;)=",eos(,)=",cos(,.k)= 1 1 7
7 （二）速度 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v= = + + v v i v j v k = x + y + z 2 z 2 y 2 x v= v +v +v ， v v v i x = cos( , ) ， v v v j y = cos( , ) v v v k z = cos( , ) r = xi + y j + zk ∴ z d t d z y, v d t d y x, v d t d x v x y z = = = = = = v的大小: 方向：
(三)加速度 C dt dt addd +=k dt dix dt ak=atta,+ak dt X a =V=2=x dt ,=…=y 2 a=√a a21+a cos(a, i)= C
8 （三）加速度 k a i a j a k dt d z j dt d y i dt d x k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z x y z = + + = + + = = + + 2 2 2 2 2 2 a a x a y a z 2 2 2 = + + cos( , ) a a a i x = a ... a ... y x dt d x v dt dv a z y 2 2 x x x = = = = = = =