第七章刚体动力学 刚体定轴转动 最后得到运动方程的分量形式为: Mvo-M o=R+F+FI M(p-My R,+F,+F1 0=R+F+F1 C F M-hEi 2 MthF JO=M
最后得到运动方程的分量形式为： 第七章 刚体动力学 刚体定轴转动 Myc Mxc Rx Fx F1x 2 − − = + + Mxc Myc Ry Fy F1y 2 − = + + 0 = R z + F z + F1z xz yz Mx hF y J J 1 2 − + = − yz xz M y hF x J J 1 2 − − = + z M z J = Y x Z z y X 1 o F1 o F h C
第七章刚体动力学 刚体定轴转动 例7-2等腰直角三角板绕直角边转动,设OO1=a 求使板对O点的侧压力为零的o=? M-12=R2+F+F1x M (p-M (p =Rv+Fy+F 0=R+F+F1 0+J2=M2-hF1 mg y (2=M,+hF
例7-2 等腰直角三角板绕直角边转动，设 求使板对o点的侧压力为零的 。 oo1 = a = ? z o1 C mg o x y 第七章 刚体动力学 刚体定轴转动 Myc Mxc Rx Fx F1x 2 − − = + + Mxc Myc Ry Fy F1y 2 − = + + R z F z F1z 0 = + + xz yz x y J J M hF1 2 − + = − yz xz y x J J M hF1 2 − − = + z M z J =