银川科技职业学院《高等数学》救素 第十章曲线积分和曲面积分 章节名称: 第十章 曲线积分和曲面积分 教学内容与学时分配: 教学目的和要求: 1. 理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。 2. 掌握计算两类曲线积分的方法。 3. 熟练掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求全微分的原 函数。 4. 了解两类曲面积分的概念、性质及两类曲面积分的关系,掌握计算两类曲面积 分的方法,了解高斯公式、斯托克斯公式,会用高斯公式计算曲面积分。 5. 知道散度与旋度的概念,并会计算。 6. 会用曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量。 重点: 1、两类曲线积分的计算方法: 2、格林公式及其应用: 3、两类曲面积分的计算方法: 4、高斯公式、斯托克斯公式: 5、两类曲线积分与两类曲面积分的应用。 难点: 1、两类曲线积分的关系及两类曲面积分的关系: 2、对坐标的曲线积分与对坐标的曲面积分的计算: 3、应用格林公式计算对坐标的曲线积分: 4、应用高斯公式计算对坐标的曲面积分: 5、应用斯托克斯公式计算对坐标的曲线积分。 教学过程(教学环节设计与方法): 教学手段: 作业: 第1页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第十章 曲线积分和曲面积分 第 1 页 章节名称: 第十章 曲线积分和曲面积分 教学内容与学时分配: 教学目的和要求: 1. 理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。 2. 掌握计算两类曲线积分的方法。 3. 熟练掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求全微分的原 函数。 4. 了解两类曲面积分的概念、性质及两类曲面积分的关系,掌握计算两类曲面积 分的方法,了解高斯公式、斯托克斯公式,会用高斯公式计算曲面积分。 5. 知道散度与旋度的概念,并会计算。 6. 会用曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量。 重点: 1、两类曲线积分的计算方法; 2、格林公式及其应用; 3、两类曲面积分的计算方法; 4、高斯公式、斯托克斯公式; 5、两类曲线积分与两类曲面积分的应用。 难点: 1、两类曲线积分的关系及两类曲面积分的关系; 2、对坐标的曲线积分与对坐标的曲面积分的计算; 3、应用格林公式计算对坐标的曲线积分; 4、应用高斯公式计算对坐标的曲面积分; 5、应用斯托克斯公式计算对坐标的曲线积分。 教学过程(教学环节设计与方法): 教学手段: 作业:
银川科技职业学院《高等数学》救未 第十章曲线积分和曲面积分 S10.1对弧长的曲线积分 一、 对弧长的曲线积分的概念与性质 曲线形构件的质量: 设一曲线形构件所占的位置在xOy面内的一段曲线弧L上,己知曲线形构 件在点(x,y)处的线密度为(x,y).求曲线形构件的质量, 把曲线分成n小段,△1,△s2,,△sn(△s,也表示弧长); 任取(5,)E△s,得第i小段质量的近似值(5,)△s 整个物质曲线的质量近似为M≈25)Ay; i=l 令=max{△s1,△2,·,△sn}→0,则整个物质曲线的质量为 M=im2G,n)△. 元→0=] 这种和的极限在研究其它问题时也会遇到 定义设L为xOy面内的一条光滑曲线弧,函数x,y)在L上有界.在L上 任意插入一点列M,M,··,Mm-1把L分在n个小段.设第i个小段的长度为△s, 又(点,)为第i个小段上任意取定的一点,作乘积5,)△s,(=1,2,·,n),并作 和2G4,如果当各小弧段的长度的最大值0,这和的极限总存在,则 i= 称此极限为函数x,y)在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分,记作 fxb,即∫fxk=m2fG)A 其中x,y)叫做被积函数,L叫做积分弧段. 设函数x,y)定义在可求长度的曲线L上,并且有界 将L任意分成n个弧段:△S1,△s2,,△sm并用△s,表示第i段的弧长; 在每一弧段△s上任取一点(,),作和∑f5,)△s; i=l 令=max{△s1,△s,,△sm,如果当2→0时,这和的极限总存在,则称此极 限为函数x,)在曲线弧L上对弧长的 曲线积分或第一类曲线积分,记作∫fxs,即 (yds=m)s 0=1 其中x,y)叫做被积函数,L叫做积分弧段. 第2页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第十章 曲线积分和曲面积分 第 2 页 §10.1 对弧长的曲线积分 一、 对弧长的曲线积分的概念与性质 曲线形构件的质量 设一曲线形构件所占的位置在 xOy 面内的一段曲线弧 L 上 已知曲线形构 件在点(x y)处的线密度为(x y) 求曲线形构件的质量 把曲线分成 n 小段 s1 s2 sn(si 也表示弧长) 任取(i i)si 得第 i 小段质量的近似值(i i)si 整个物质曲线的质量近似为 i i i n i M s ( , ) 1 令 max{s1 s2 sn}0 则整个物质曲线的质量为 i i i n i M s lim ( , ) 1 0 这种和的极限在研究其它问题时也会遇到 定义 设 L 为 xOy 面内的一条光滑曲线弧 函数 f(x y)在 L 上有界 在 L 上 任意插入一点列 M1 M2 Mn1 把 L 分在 n 个小段. 设第 i 个小段的长度为si 又(i i)为第 i 个小段上任意取定的一点 作乘积 f(i i)si (i1 2 n ) 并作 和 i i i n i f s ( , ) 1 如果当各小弧段的长度的最大值 0 这和的极限总存在 则 称此极限为函数 f(x y)在曲线弧 L 上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分 记作 f x y ds L ( , ) 即 i i i n i L f x y ds f s ( , ) lim ( , ) 1 0 其中 f(x y)叫做被积函数 L 叫做积分弧段 设函数 f(x y)定义在可求长度的曲线 L 上 并且有界 将 L 任意分成 n 个弧段 s1 s2 sn 并用si 表示第 i 段的弧长 在每一弧段si 上任取一点(i i) 作和 i i i n i f s ( , ) 1 令 max{s1 s2 sn} 如果当 0 时 这和的极限总存在 则称此极 限为函数 f(x y)在曲线弧 L 上对弧长的 曲线积分或第一类曲线积分 记作 f x y ds L ( , ) 即 i i i n i L f x y ds f s ( , ) lim ( , ) 1 0 其中 f(x y)叫做被积函数 L 叫做积分弧段
银川科技职业学院《高等激学》教案 第十章曲线积分和曲面积分 曲线积分的存在性:当x,y)在光滑曲线弧L上连续时,对弧长的曲线积分 Jfx,站是存在的.。以后我们总假定x,)在L上是连续的 根据对弧长的曲线积分的定义,曲线形构件的质量就是曲线积分∫,(x,yd 的值,其中x,)为线密度。 对弧长的曲线积分的推广:「 /,y=k=m2fGn,57)Ay. 1→0=1 如果L(或)是分段光滑的,则规定函数在(或)上的曲线积分等于函数在 光滑的各段上的曲线积分的和.例如设L可分成两段光滑曲线弧L,及L2,则规 定 f.ds=f(x.ds+f(.yds 闭曲线积分:如果L是闭曲线,那么函数x,y)在闭曲线L上对弧长的曲 线积分记作 f(x.yds. 对弧长的曲线积分的性质: 性质1设c1、c2为常数,则 JIqf(x.y)+cg(x.y)lds=aJf(x.yds+c2g(x.yds; 性质2若积分弧段L可分成两段光滑曲线弧L1和L2,则 s.+ds; 性质3设在L上x,)gx,以,则 Jxds≤gxs 特别地,有 Ifcs华fx川 二、对弧长的曲线积分的计算法 根据对弧长的曲线积分的定义,如果曲线形构件L的线密度为x,),则曲 线形构件L的质量为 S.ys. 另一方面,若曲线L的参数方程为 x=0(),=Ψ()(a≤), 则质量元素为 f(x.y)ds=fo(),v(lo(t)+v()dt, 曲线的质量为 第3页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第十章 曲线积分和曲面积分 第 3 页 曲线积分的存在性 当 f(x y)在光滑曲线弧 L 上连续时 对弧长的曲线积分 f x y ds L ( , ) 是存在的 以后我们总假定 f(x y)在 L 上是连续的 根据对弧长的曲线积分的定义曲线形构件的质量就是曲线积分 x y ds L ( , ) 的值 其中(x y)为线密度 对弧长的曲线积分的推广 i i i i n i f x y z ds f s ( , , ) lim ( , , ) 1 0 如果 L(或)是分段光滑的 则规定函数在 L(或)上的曲线积分等于函数在 光滑的各段上的曲线积分的和 例如设 L 可分成两段光滑曲线弧 L1及 L2 则规 定 f x y ds f x y ds f x y ds L L L L ( , ) ( , ) ( , ) 1 2 1 2 闭曲线积分 如果 L 是闭曲线 那么函数 f(x y)在闭曲线 L 上对弧长的曲 线积分记作 f x y ds L ( , ) 对弧长的曲线积分的性质 性质 1 设 c1、c2 为常数 则 c f x y c g x y ds c f x y ds c g x y ds L L L [ ( , ) ( , )] ( , ) ( , ) 1 2 1 2 性质 2 若积分弧段 L 可分成两段光滑曲线弧 L1 和 L2 则 f x y ds f x y ds f x y ds L L L ( , ) ( , ) ( , ) 1 2 性质 3 设在 L 上 f(x y)g(x y) 则 L L f (x, y)ds g(x, y)ds 特别地 有 L L | f (x, y)ds| | f (x, y)|ds 二、对弧长的曲线积分的计算法 根据对弧长的曲线积分的定义 如果曲线形构件 L 的线密度为 f(x y) 则曲 线形构件 L 的质量为 L f (x, y)ds 另一方面 若曲线 L 的参数方程为 x(t) y (t) (t) 则质量元素为 f (x, y)ds f[ (t), (t)] (t) (t)dt 2 2 曲线的质量为
银川科技职业学院《高等激学》教案 第十章曲线积分和曲面积分 n.vl0+Od 即 fxy还=几o0,vp20)+y20t. 定理设x,)在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为 x=00,=0)(a心), 其中)、()在[a,上具有一阶连续导数,且p()+2()0,则曲线积分 fcd存在,且 Sf(x.yxds=[A.vho+d(ap. 证明(略) 应注意的问题:定积分的下限α一定要小于上限B. 讨论: (I)若曲线L的方程为=xa≤≤b),则∫fx,s=? 提示:L的参数方程为x=x,=x(a≤r≤b), fc=心x,wx+wPxd (2)若曲线L的方程为x=0yc≤≤,则∫fx,ys=? 提示:L的参数方程为x=o0y),=c≤d, Jf(x.yds=[fdy).ylo2)+idy (3)若曲T的方程为=0,=0,=00(≤≤, 则fcy=9 提示:「fy达=几o0.v0,o0o20+w0+o20d. 例1计算∫,其中L是抛物线=x2上点O0,0)与点BL,1)之间的一段 解曲线的方程为=x2(0≤≤1),因此 2k=可Fi+乎=xi+4=65- 例2计算半径为R、中心角为2α的圆弧L对于它的对称轴的转动惯量(设 线密度为e1). 解取坐标系如图所示,则1=∫Pds 曲线L的参数方程为 第4页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第十章 曲线积分和曲面积分 第 4 页 f[(t),(t)] (t) (t)dt 2 2 即 f x y ds f t t t t dt L ( , ) [ ( ), ( )] ( ) ( ) 2 2 定理 设 f(x y)在曲线弧 L 上有定义且连续 L 的参数方程为 x(t) y(t) (t) 其中 (t)、(t)在[ ]上具有一阶连续导数 且 2 (t) 2 (t)0 则曲线积分 f x y ds L ( , ) 存在 且 f x y ds f t t t t dt L ( , ) [ ( ), ( )] ( ) ( ) 2 2 (<) 证明(略) 应注意的问题 定积分的下限 一定要小于上限 讨论 (1)若曲线 L 的方程为 y(x)(axb) 则 f x y ds L ( , ) ? 提示 L 的参数方程为 xx y(x)(axb) f x y ds f x x x dx b L a ( , ) [ , ( )] 1 ( ) 2 (2)若曲线 L 的方程为 x(y)(cyd) 则 f x y ds L ( , ) ? 提示 L 的参数方程为 x(y) yy(cyd) f x y ds f y y y dy d L c ( , ) [ ( ), ] ( )1 2 (3)若曲 的方程为 x(t) y(t) z(t)(t) 则 f (x, y,z)ds ? 提示 f (x, y,z)ds f[ (t), (t), (t)] (t) (t) (t)dt 2 2 2 例 1 计算 yds L 其中 L 是抛物线 yx 2上点 O(0 0)与点 B(1 1)之间的一段 弧 解 曲线的方程为 yx 2 (0x1) 因此 1 0 2 2 2 yds x 1 (x ) dx L 1 0 2 x 1 4x dx (5 5 1) 12 1 例 2 计算半径为 R、中心角为 2 的圆弧 L 对于它的对称轴的转动惯量 I(设 线密度为1) 解 取坐标系如图所示 则 L I y ds 2 曲线 L 的参数方程为
银川科技职业学院《高等数学》教集 第十章曲线积分和曲面积分 x=Rcos0,y=Rsin0(-a<e<a). 于是 I=yds=Rsin20-Rsin O+(RcosOdo -Rsin2@l0-R(a-sinacosa). 例3计算曲线积分(x2+y2+z2),其中「为螺旋线x=acos、=asin、2=k 上相应于1从0到达2的一段弧. 解在曲线T上有x2+y2+z2=(acos2+(asin2+k)}2=a+k212,并且 ds=(-asin 1)2+(acost)2+k2dt=Ja2+k2dt, 于是 2+2+2s=(a2+k22+R =2xa+k2(3a2+4r2k23). 3 小结:用曲线积分解决问题的步骤: (1)建立曲线积分; (2)写出曲线的参数方程(或直角坐标方程),确定参数的变化范围; (3)将曲线积分化为定积分; (4)计算定积分. 第5页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第十章 曲线积分和曲面积分 第 5 页 xRcos yRsin (<) 于是 L I y ds 2 R R R d 2 2 2 2 sin ( sin ) ( cos ) R d 3 2 sin R 3 (sin cos) 例 3 计算曲线积分 (x y z )ds 2 2 2 其中 为螺旋线 xacost、yasint、zkt 上相应于 t 从 0 到达 2的一段弧 解 在曲线上有 x 2 y 2 z 2 (a cos t) 2 (a sin t) 2 (k t) 2 a 2 k 2 t 2 并且 ds a t a t k dt a k dt 2 2 2 2 2 ( sin ) ( cos ) 于是 (x y z )ds 2 2 2 2 0 2 2 2 2 2 (a k t ) a k dt (3 4 ) 3 2 2 2 2 2 2 a k a k 小结 用曲线积分解决问题的步骤 (1)建立曲线积分 (2)写出曲线的参数方程 ( 或直角坐标方程) 确定参数的变化范围 (3)将曲线积分化为定积分 (4)计算定积分