银川科技职业学院《高等数学》教朱 第八章多元函数徽分学及其应用 章节名称: 第八章多元函数微分学及其应用 教学内容与学时分配: 教学目的和要求: 重点: 难点: 教学过程(教学环节设计与方法): 教学手段: 作业: 第1页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章 多元函数微分学及其应用 第 1 页 章节名称: 第八章 多元函数微分学及其应用 教学内容与学时分配: 教学目的和要求: 重点: 难点: 教学过程(教学环节设计与方法): 教学手段: 作业:
银川科技职业学院《高等数学》教寒 第八章多元函数徽分学及其应用 S8.1多元函数的基本概念 一、平面点集n维空间 1.平面点集 由平面解析几何知道,当在平面上引入了一个直角坐标系后,平面上的点 P与有序二元实数组(x,y)之间就建立了一一对应.于是,我们常把有序实数组 (x,)与平面上的点P视作是等同的.这种建立了坐标系的平面称为坐标平面。 二元的序实数组(x,y)的全体,即R=R×R={化,水,yER}就表示坐标平面. 坐标平面上具有某种性质P的点的集合,称为平面点集,记作 E={(x,y川(x,)具有性质P. 例如,平面上以原点为中心、r为半径的圆内所有点的集合是 C={x,y川x2+y2<2 如果我们以点P表示(x,),以OP表示点P到原点O的距离,那么集合C可表 成 C=(PlOPr). 邻域: 设Po(0,o)是xOy平面上的一个点,6是某一正数.与点P(x0,0)距离小于 6的点P(x,)的全体,称为点Po的6邻域,记为U(P,),即 U(P.6)=(PlIPRKU(P.8)={(x,y)(x-x)2+(y-yo)2<8). 邻域的几何意义:U(Po,可表示xOy平面上以点P(xo,o)为中心、6>0为 半径的圆的内部的点P(x,)的全体, 点Po的去心6邻域,记作U(P,),即 U(B,)={P10BPk}. 注:如果不需要强调邻域的半径6则用U(Po)表示点P的某个邻域,点 Po的去心邻域记作U(C) 点与点集之间的关系: 任意一点PR2与任意一个点集EcR2之间必有以下三种关系中的一种: )内点:如果存在点P的某一邻域UP),使得U(P)cE,则称P为E的内 点; 2)外点:如果存在点P的某个邻域UP),使得UP)nE=O,则称P为E 的外点; ③)边界点:如果点P的任一邻域内既有属于E的点,也有不属于E的点, 则称P点为E的边点 E的边界点的全体,称为E的边界,记作⑦E. E的内点必属于E;E的外点必定不属于E;而E的边界点可能属于E,也 可能不属于E. 聚点:如果对于任意给定的0,点P的去心邻域U(P,δ)内总有E中的点, 则称P是E的聚点 第2页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章 多元函数微分学及其应用 第 2 页 §8 1 多元函数的基本概念 一、平面点集 n 维空间 1.平面点集 由平面解析几何知道 当在平面上引入了一个直角坐标系后 平面上的点 P 与有序二元实数组(x y)之间就建立了一一对应 于是 我们常把有序实数组 (x y)与平面上的点 P 视作是等同的 这种建立了坐标系的平面称为坐标平面 二元的序实数组(x y)的全体 即 R 2 RR{(x y)|x yR}就表示坐标平面 坐标平面上具有某种性质 P 的点的集合 称为平面点集 记作 E{(x y)| (x y)具有性质 P} 例如 平面上以原点为中心、r 为半径的圆内所有点的集合是 C{(x y)| x 2 y 2 r 2 } 如果我们以点 P 表示(x y) 以|OP|表示点 P 到原点 O 的距离 那么集合 C 可表 成 C{P| |OP|r} 邻域 设 P0(x0 y0)是 xOy 平面上的一个点 是某一正数 与点 P0(x0 y0)距离小于 的点 P (x y)的全体 称为点 P0 的 邻域 记为 U (P0 即 ( , ) { || | } U P0 P PP0 或 ( , ) {( , )| ( ) ( ) } 2 0 2 U P0 x y xx0 y y 邻域的几何意义 U (P0 )表示 xOy 平面上以点 P0(x0 y0)为中心、 >0 为 半径的圆的内部的点 P (x y)的全体 点 P0 的去心 邻域 记作 ( , ) U P0 即 ( , ) { | 0 | | } U P0 P P0P 注 如果不需要强调邻域的半径 则用 U (P0)表示点 P0 的某个邻域 点 P0 的去心邻域记作 ( ) U P0 点与点集之间的关系 任意一点 PR 2 与任意一个点集 ER 2 之间必有以下三种关系中的一种 (1)内点 如果存在点 P 的某一邻域 U(P) 使得 U(P)E 则称 P 为 E 的内 点 (2)外点 如果存在点 P 的某个邻域 U(P) 使得 U(P)E 则称 P 为 E 的外点 (3)边界点 如果点 P 的任一邻域内既有属于 E 的点 也有不属于 E 的点 则称 P 点为 E 的边点 E 的边界点的全体 称为 E 的边界 记作E E 的内点必属于 E E 的外点必定不属于 E 而 E 的边界点可能属于 E 也 可能不属于 E 聚点 如果对于任意给定的0 点 P 的去心邻域 U(P, ) 内总有 E 中的点 则称 P 是 E 的聚点
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章多元函数徽分学及其应用 由聚点的定义可知,点集E的聚点P本身,可以属于E,也可能不属于E 例如,设平面点集 E={(x,y1<x2+y≤2} 满足1<x2+y2<2的一切点xy)都是E的内点;满足x2+y2=1的一切点x,)都是E 的边界点,它们都不属于E;满足x2+y=2的一切点(x,y)也是E的边界点,它们 都属于E;点集E以及它的界边E上的一切点都是E的聚点. 开集:如果点集E的点都是内点,则称E为开集 闭集:如果点集的余集Ec为开集,则称E为闭集, 开集的例子:E={x,y1<x+y<2} 闭集的例子:E-{x,y1≤2+y22. 集合{(x,y川1<x+y≤2}既非开集,也非闭集。 连通性:如果点集E内任何两点,都可用折线连结起来,且该折线上的点 都属于E,则称E为连通集。 区域(或开区域:连通的开集称为区域或开区域.例如E={(x yl1<x2+y2<2}. 闭区域:开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域.例如E= {(x,y)1≤x2+y2≤2} 有界集对于平面点集E,如果存在某一正数r,使得EcU(O,r), 其中O是坐标原点,则称E为有界点集, 无界集:一个集合如果不是有界集,就称这集合为无界集 例如,集合{x,y训1≤x2+y≤2;是有界闭区域;集合{x,y圳x+>1}是无界开 区域; 集合{x,y川x+21)是无界闭区域. 2.n维空间 设n为取定的一个自然数,我们用R”表示n元有序数组(x1,x2,··,xm)的 全体所构成的集合,即 R”=R×R××R={x1,x2··,Xn)XiER,iel,2,·,n R”中的元素x,2,·,x)有时也用单个字母x来表示,即-(x,x2,…,x).当 所有的x(i=1,2,,m)都为零时,称这样的元素为R”中的零元,记为0或O. 在解析几何中,通过直角坐标,R(或R)中的元素分别与平面(或空间)中的点 或向量建立一一对应,因而R”中的元素=(x,2,··,x)也称为R”中的一个点 或一个n维向量,x,称为点x的第i个坐标或n维向量x的第i个分量.特别地, R”中的零元0称为R”中的坐标原点或n维零向量. 为了在集合R”中的元素之间建立联系,在R”中定义线性运算如下: 设x=(,3,·,x),=y,2,…,n)为R”中任意两个元素,ER,规定 xty=(x1+1,x2+y2,·,xm+n,=(x1,2,·,xn). 这样定义了线性运算的集合R”称为n维空间. R”中点=(x,2,…,x和点=0y1,2,·,间的距离,记作p化,以,规 定 px,)=:-2+(3-)2+…+(x,-yn 显然,=1,2,3时,上述规定与数轴上、直角坐标系下平面及空间中两点间的距 离一至 R”中元素x=x,x2,·,xn)与零元0之间的距离p化,0)记作x(在R、R2、 第3页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章 多元函数微分学及其应用 第 3 页 由聚点的定义可知 点集 E 的聚点 P 本身 可以属于 E 也可能不属于 E 例如 设平面点集 E{(x y)|1x 2 y 2 2} 满足1x 2 y 2 2的一切点(x y)都是E的内点 满足x 2 y 2 1的一切点(x y)都是E 的边界点 它们都不属于 E 满足 x 2 y 2 2 的一切点(x y)也是 E 的边界点 它们 都属于 E 点集 E 以及它的界边E 上的一切点都是 E 的聚点 开集 如果点集 E 的点都是内点 则称 E 为开集 闭集 如果点集的余集 E c 为开集 则称 E 为闭集 开集的例子 E{(x y)|1<x 2 y 2 <2} 闭集的例子 E{(x y)|1x 2 y 2 2} 集合{(x y)|1x 2 y 2 2}既非开集 也非闭集 连通性 如果点集 E 内任何两点 都可用折线连结起来 且该折线上的点 都属于 E 则称 E 为连通集 区 域 ( 或 开 区 域 ) 连 通 的 开 集 称 为 区 域 或 开 区 域 例 如 E{(x y)|1x 2 y 2 2} 闭区域 开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域 例如 E {(x y)|1x 2 y 2 2} 有界集 对于平面点集 E 如果存在某一正数 r 使得 EU(O r) 其中 O 是坐标原点 则称 E 为有界点集 无界集 一个集合如果不是有界集 就称这集合为无界集 例如 集合{(x y)|1x 2 y 2 2}是有界闭区域 集合{(x y)| xy1}是无界开 区域 集合{(x y)| xy1}是无界闭区域 2 n 维空间 设 n 为取定的一个自然数 我们用 R n 表示 n 元有序数组(x1 x2 xn)的 全体所构成的集合 即 R n RR R{(x1 x2 xn)| xiR i1 2 n} R n中的元素(x1 x2 xn)有时也用单个字母x来表示 即x(x1 x2 xn) 当 所有的 xi (i1 2 n)都为零时 称这样的元素为 R n 中的零元 记为 0 或 O 在解析几何中 通过直角坐标 R 2 (或 R 3 )中的元素分别与平面(或空间)中的点 或向量建立一一对应 因而R n中的元素x(x1 x2 xn)也称为R n中的一个点 或一个 n 维向量 xi 称为点 x 的第 i 个坐标或 n 维向量 x 的第 i 个分量 特别地 R n 中的零元 0 称为 R n中的坐标原点或 n 维零向量 为了在集合 R n 中的元素之间建立联系 在 R n 中定义线性运算如下 设 x(x1 x2 xn) y(y1 y2 yn)为 R n 中任意两个元素 R 规定 xy(x1 y1 x2 y2 xn yn) x(x1 x2 xn) 这样定义了线性运算的集合 R n 称为 n 维空间 R n 中点 x(x1 x2 xn)和点 y(y1 y2 yn)间的距离 记作 (x y) 规 定 2 2 2 2 2 1 1 ( , ) ( ) ( ) ( ) n n x y x y x y x y 显然 n1 2 3 时 上述规定与数轴上、直角坐标系下平面及空间中两点间的距 离一至 R n 中元素 x(x1 x2 xn)与零元 0 之间的距离 (x 0)记作||x||(在 R 1、R 2
银川科技职业学院《高等数学》教寒 第八章多元函数徽分学及其应用 R中,通常将x记作),即 川x作V好+好+…x场. 采用这一记号,结合向量的线性运算,便得 x-y=V(x-)2+(x2-2)2+…+(x-yn)2=px,y): 在n维空间R”中定义了距离以后,就可以定义R”中变元的极限: 设xr-(x,x2,,xn,a=(a,a2,·,an)eR”. 如果 e-ad→0, 则称变元x在R”中趋于固定元a,记作x→a 显然, X→a台x1→a1,X2→a2,···,xn→am. 在R”中线性运算和距离的引入,使得前面讨论过的有关平面点集的一系 列概念,可以方便地引入到(23)维空间中来,例如, 设=(a,a2,·,a)eR”,6是某一正数,则n维空间内的点集 U(a,)=xxE R",px,a)< 就定义为R”中点a的邻域.以邻域为基础,可以定义点集的内点、外点、边 界点和聚点,以及开集、闭集、区域等一系列概念 二.多元函数概念 例1圆柱体的体积V和它的底半径r、高h之间具有关系 V=m2h. 这里,当r、h在集合{(r,h)|>0,h>0}内取定一对值(r,h)时,V对应的值就随 之确定 例2一定量的理想气体的压强p、体积V和绝对温度T之间具有关系 P、 其中R为常数.这里,当V、T在集合{(V,D|>0,T下>0}内取定一对值(V,T)时, p的对应值就随之确定 例3设R是电阻R1、R2并联后的总电阻,由电学知道,它们之间具有关系 R-RR R+R 这里,当R1、R2在集合{(R1,R2)川R1>0,R2>0}内取定一对值(R1,R2)时,R的对 应值就随之确定。 定义1设D是R的一个非空子集,称映射f:D→R为定义在D上的二元 函数,通常记为 2=x,y),(x,y)eD(或=fP),P∈D) 其中点集D称为该函数的定义域,x,y称为自变量,z称为因变量 上述定义中,与自变量x、y的一对值xy)相对应的因变量:的值,也称为 f在点(x,y)处的函数值,记作x,y),即=x,y). 值域:D)={=x,y,(x,y)eD} 第4页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章 多元函数微分学及其应用 第 4 页 R 3 中 通常将||x||记作|x|) 即 2 2 2 2 1 || || n x x x x 采用这一记号 结合向量的线性运算 便得 || || ( ) ( ) ( ) ( , ) 2 2 2 2 2 1 1 x y x y n n x y x y x y 在 n 维空间 R n 中定义了距离以后 就可以定义 R n 中变元的极限 设 x(x1 x2 xn) a(a1 a2 an)R n 如果 ||xa||0 则称变元 x 在 R n 中趋于固定元 a 记作 xa 显然 xa x1a1 x2a2 xnan 在 R n 中线性运算和距离的引入 使得前面讨论过的有关平面点集的一系 列概念 可以方便地引入到 n(n3)维空间中来 例如 设 a(a1 a2 an)R n 是某一正数 则 n 维空间内的点集 U(a ){x| x R n (x a)} 就定义为 R n 中点 a 的邻域 以邻域为基础 可以定义点集的内点、外点、边 界点和聚点 以及开集、闭集、区域等一系列概念 二 多元函数概念 例1 圆柱体的体积 V 和它的底半径 r、高 h 之间具有关系 V r 2 h 这里 当 r、h 在集合{(r h) | r>0 h>0}内取定一对值(r h)时 V 对应的值就随 之确定 例 2 一定量的理想气体的压强 p、体积 V 和绝对温度 T 之间具有关系 RT P V 其中 R 为常数 这里 当 V、T 在集合{(V T) | V>0 T>0}内取定一对值(V T)时 p 的对应值就随之确定 例 3 设 R 是电阻 R1、R2 并联后的总电阻 由电学知道 它们之间具有关系 1 2 1 2 R R R R R 这里 当 R1、R2 在集合{( R1 R2) | R1>0 R2>0}内取定一对值( R1 R2)时 R 的对 应值就随之确定 定义 1 设 D 是 R 2的一个非空子集 称映射 f DR 为定义在 D 上的二元 函数 通常记为 zf(x y) (x y)D (或 zf(P) PD) 其中点集 D 称为该函数的定义域 x y 称为自变量 z 称为因变量 上述定义中 与自变量 x、y 的一对值(x y)相对应的因变量 z 的值 也称为 f 在点(x y)处的函数值 记作 f(x y) 即 zf(x y) 值域 f(D){z| zf(x y) (x y)D}
银川科技职业学院《高等数学》教来 第八章多元函数徽分学及其应用 函数的其它符号:=(x,),=gx,y)等. 类似地可定义三元函数=x,y,),(x,少)eD以及三元以上的函数, 一般地,把定义1中的平面点集D换成n维空间R”内的点集D,映射∫: DR就称为定义在D上的n元函数,通常记为 =fx1,x2,·,xn),(x1,X2,·,xn)eD, 或简记为 =x),x=(1,x2,··,xn)eD, 也可记为 =fP),P(x1,x2,··,xm)eD 关于函数定义域的约定:在一般地讨论用算式表达的多元函数=x)时, 就以使这个算式有意义的变元x的值所组成的点集为这个多元函数的自然定 义域.因而,对这类函数,它的定义域不再特别标出.例如, 函数=ln(x+y)的定义域为{x,yr+y>0(无界开区域)方 函数z=arcsin(x2+y)的定义域为{x,2+y2s1(有界闭区域). 二元函数的图形:点集{x,y,z=x,y),(K,)∈D;称为二元函数=x,)的 图形,二元函数的图形是一张曲面. 例如=ax+by+c是一张平面,而函数=x2+y2的图形是旋转抛物面. 三.多元函数的极限 与一元函数的极限概念类似,如果在Px,y)→Pxo,)的过程中,对应的 函数值x,y)无限接近于一个确定的常数A,则称A是函数x,y)当(x,y)→xo, )时的极限. 定义2设二元函数P)=x,)的定义域为D,Po(xoo)是D的聚点.如果存 在常数A,对于任意给定的正数总存在正数d使得当P(x,y)∈DnUP,)时, 都有 P)4A=x,y吵-AKE 成立,则称常数A为函数x,)当(x,)→x,)时的极限,记为 R心x月=A,或x,Ac,-o,o》, 也记作 fP)=A或P)→AP→PO) 上述定义的极限也称为二重极限, 例4设=(+sm,求证心功=0, 证因为 /c,0H(x+yrsmxy-02+rH5mxl≤x+y, 可见ε>0,取6=E,则当 0<Vx-0P+y-0y<6, 即P(xy)EDnU(O,)时,总有 第5页
银川科技职业学院《高等数学》教案 第八章 多元函数微分学及其应用 第 5 页 函数的其它符号 zz(x y) zg(x y)等 类似地可定义三元函数 uf(x y z) (x y z)D 以及三元以上的函数 一般地 把定义 1 中的平面点集 D 换成 n 维空间 R n 内的点集 D 映射 f DR 就称为定义在 D 上的 n 元函数 通常记为 uf(x1 x2 xn) (x1 x2 xn)D 或简记为 uf(x) x(x1 x2 xn)D 也可记为 uf(P) P(x1 x2 xn)D 关于函数定义域的约定 在一般地讨论用算式表达的多元函数 uf(x)时 就以使这个算式有意义的变元 x 的值所组成的点集为这个多元函数的自然定 义域 因而 对这类函数 它的定义域不再特别标出 例如 函数 zln(xy)的定义域为{(x y)|xy>0}(无界开区域) 函数 zarcsin(x 2 y 2 )的定义域为{(x y)|x 2 y 2 1}(有界闭区域) 二元函数的图形 点集{(x y z)|zf(x y) (x y)D}称为二元函数 zf(x y)的 图形 二元函数的图形是一张曲面 例如 zaxbyc 是一张平面 而函数 z=x 2 +y 2 的图形是旋转抛物面 三 多元函数的极限 与一元函数的极限概念类似 如果在 P(x y)P0(x0 y0)的过程中 对应的 函数值 f(x y)无限接近于一个确定的常数 A 则称 A 是函数 f(x y)当(x y)(x0 y0)时的极限 定义 2 设二元函数f(P)f(x y)的定义域为D P0(x0 y0)是D的聚点 如果存 在常数 A 对于任意给定的正数总存在正数 使得当 ( , ) ( , ) P x y D U P0 时 都有 |f(P)A||f(x y)A| 成立 则称常数 A 为函数 f(x y)当(x y)(x0 y0)时的极限 记为 f x y A x y x y lim ( , ) ( , ) ( , ) 0 0 或 f(x y)A ((x y)(x0 y0)) 也记作 f P A P P lim ( ) 0 或 f(P)A(PP0) 上述定义的极限也称为二重极限 例 4. 设 2 2 2 2 1 ( , ) ( )sin x y f x y x y 求证 lim ( , ) 0 ( , ) (0,0) f x y x y 证 因为 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 | 1 0| | | |sin 1 | ( , ) 0| |( )sin x y x y x y x y f x y x y 可见 >0 取 则当 2 2 0 (x 0) (y 0) 即 P(x, y) D U(O, ) 时 总有