M=n,×F
M r F = BA
2、力偶的性质 (1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改 变而改变。 Mo(F, F=Mo(F)+Mo(F =r×F+×F BA F F=-F MO(F2F)=(-)×F=M
( , ) ( ) ( ) O O O A B M F F M F M F r F r F = + = + ( , ) ( ) M F F r r F M O A B = − = 2、力偶的性质 F F = − （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改 变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零
(3)只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内 任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小 与力偶臂的长短,对刚体的作用效果不变 = M(FR,FR)=fBA×F=方×(F+F2) =rn×F+rA =h×F=M(F12F1)
（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内 任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小 与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 1 2 1 2 1 1 1 ( , ) ( ) ( , ) R R BA R BA BA BA BA M F F r F r F F r F r F r F M F F = = + = + = = = = =
(4)只要保持力偶矩不变,力偶可从其所在平面 移至另一与此平面平行的任一平面,对刚体 的作用效果不变 / 二 f=F=F =F2=B3=F3
(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面 移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体 的作用效果不变. F1 F1 = F2 = F2 F3 F3 = = = = = = =
400N 400N y 2 0.5m 1000N 定位矢量滑移矢量自由矢量 力偶矩矢是自由矢量 力偶矩相等的力偶等效 (5)力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡
(5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 滑移矢量 自由矢量