第 章 间力系
第 四 章 空 间 力 系
§41空间汇交力系 1、力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 F=FcOS o F=Cost F=CosY
cos F F y = cos F F z = 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 Fx = F cos §4–1 空间汇交力系
间接(二次)投影法 F=FainT F=F t cos o F= Faint sin p F=FCOST
间接（二次）投影法 sin F F xy = sin cos F F x = sin sin F F y = cos F F z =
2、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系的合力FR=∑F 合矢量(力)投影定理 F=∑F=∑F1F=∑F=∑F,F=∑F=∑F 合力的大小F=∑+②)+∑ 方向余弦 ∑F ∑F ∑F COS(Fi)= F COS(FR J)=F. COS(F ,k) R R
F F F Rx ix x = = F F F Ry iy y = = F F F Rz iz z = = 合矢量（力）投影定理 R i 空间汇交力系的合力 F F = 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 2 2 2 ( ) ( ) ( ) F F F F R x y z = + + cos( , ) x R R F F i F = 方向余弦 cos( , ) y R R F F j F = cos( , ) z R R F F k F =
空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合 力的作用线通过汇交点 空间汇交力系平衡的充分必要条件是: 该力系的合力等于零,即F=0 ∑ F=0 ∑ F=0 ∑F2=0 称为空间汇交力系的平衡方程. 空间汇交力系平衡的充要条件:该力系中所有 各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零
空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 0 Fx = 0 Fy = 0 该力系的合力等于零，即 FR = 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合 力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有 各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零