动力学 动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 空气动力学 结构动力学 动力 超高速碰撞动力学 ······· K心
动 力 学 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学 空气动力学 超高速碰撞动力学 结构动力学
动力学的抽象模型 质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点动力学 质点系:由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统 质点系动力学 刚体:特殊质点系,其中任意两点之间的距离 保持不变。 K心
动力学的抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 质点动力学 质点系动力学 刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变
本篇的基本内容 >质点动力学的基本方程 ≯动量定理,质心运动定理 ≯动量矩定理,定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 ≯动能定理,机械能守恒定律 动静法一一达朗贝尔原理 虚位移原理 K心
本篇的基本内容 ➢ 质点动力学的基本方程 ➢ 动量定理，质心运动定理 ➢ 动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 ➢ 动能定理，机械能守恒定律 ➢ 动静法－－达朗贝尔原理 ➢ 虚位移原理
第十章 质点动力学的基本方程
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1动力学的基本定律 第一定律(惯性定律): 不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律(力与加速度之问关系定律) ma= F 力的单位牛顿],N=1ug×1m 第三定律(作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 K心
§10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） ma F = 力的单位:牛[顿], 1 1 1 = 2 N kg m s 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上