3.力偶系的合成与平衡条件 n F M=×F,M2=万×点,…,M1=×F ∑ M为合力偶矩矢,等于各分力偶矩矢的矢量和
3．力偶系的合成与平衡条件 1 1 1 2 2 2 , ,......, M r F M r F M r F = = = n n n = = M M = i M 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和
M=∑M2M,=∑M,M=∑ M 合力偶矩矢的大小和方向余弦 M=√∑M)+∑M)+∑M)2 ∑M ∑M cos0= ∑M COS COS1= M M 空间力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩矢等 于零,即 M=0 ∑ M.=0 ∑ M=0 ∑ M=0 称为空间力偶系的平衡方程
2 2 2 ( ) ( ) ( ) M M M M = + + x y z 合力偶矩矢的大小和方向余弦 , , M M M M M M x x y y z z = = = 称为空间力偶系的平衡方程. 0 0 0 M M M x y z = = = M = 0 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等 于零，即 cos M x M = cos M y M = cos M z M =
54-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 F=F M=Mo(E) 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系
§4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1． 空间任意力系向一点的简化 F F i i = ( ) M M F i O i = 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系
空间汇交力系的合力 =∑F=∑F+∑所+∑F主矢 空间力偶系的合力偶矩 ∑M=∑M(F) 主矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系,有 M=∑M(F+∑M,(F+∑M(Fk
F F F i F j F k R i x y z = = + + M M M F O i O i = = ( ) 主矩 ( ) ( ) ( ) M M F i M F j M F k O x y z = + + 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力
Mo FR F一有效推进力飞机向前飞行 Fn有效升力 飞机上升 F,一侧向力 飞机侧移 滚转力矩 飞机绕x轴滚转 Mo一偏航力矩 飞机转弯 Mo=一俯仰力矩 飞机仰头
FRx —有效推进力 飞机向前飞行 FRy —有效升力 飞机上升 FRz —侧向力 飞机侧移 MOx —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 MOy —偏航力矩 飞机转弯 MOz —俯仰力矩 飞机仰头