§14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 ma=f+F FI f+F-ma=o 令F=—m惯性力 n 有F+户+F=0 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系
§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 F FN ma = + F + FN − ma = 0 令 F ma I = − 惯性力 有 + + = 0 F FN FI 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系
例14-1 已知:m=0.lkg,l=0.3m,B=60° 求:用达朗贝尔原理求解v
例14-1 已知: m = 0.1kg, l = 0.3m, = 60 求: , . FT v 用达朗贝尔原理求解
解:F,=ma=m I sin e mg+E+F=0 ∑F=0,Fc0s0-mg=0 F mg ∑ f=0.f Sin0-f=0 解得F7=m8=1.96N cos 0 flin e =2.1m /s
解: 2 sin I n v F ma m l = = + + = 0 FT FI mg 0, cos 0 F F mg b T = − = 0, sin 0 F F F n T I = − = 解得 1.96N cos = = mg FT s sin 2.1 m 2 = = m F l v T
§14-2质点系的达朗贝尔原理 f+E +f=0 i=1,2,…,n 质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动 力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系. 记F()为作用于第个质点上外力的合力 F)为作用于第质点上内力的合力 则有 ∑+∑+∑F=0 ∑MG)+M()2M()0
§ 14-2 质点系的达朗贝尔原理 记 (e) Fi 为作用于第i个质点上外力的合力. (i) Fi 为作用于第i个质点上内力的合力. 则有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = + + = 0 0 0 0 0 I i i i e i I i i i e i M F M F M F F F F Fi FNi FI i 0 i 1,2, ,n + + = = 质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动 力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系
因∑=0∑MF)=0 有 ∑F+∑F=0 ∑M(G)+∑MG)=0 也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外 力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系
因 ( ) ( ) = 0, ( )= 0, 0 i i i Fi M F 有 ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F F F 也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外 力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系