第六章 点的运动学
第六章 点的运动学
§6-1矢量法 运动方程=7() dr 速度 dt 单位ms嗡丽x赏学 dv d r 加速度a 1= 单位m/s2 2 dt dt
§6-1 矢量法 运动方程 r r t = ( ) 单位 m/s 速度 d d r v r t = = 加速度 单位 2 m/s 2 2 d d d d v r a v r t t = = = =
矢端曲线 M2 D O D 速度 加速度 矢径矢端曲线切线 速度矢端曲线切线
矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线
562直角坐标法 运动方程 x=x(t y z三2 直角坐标与矢径坐标之间的关系 7()=x()+y()j+z()k
直角坐标与矢径坐标之间的关系 r t x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) = + + ( ) 运动方程 ( ) ( ) ( ) x x t y y t z z t = = = §6-2 直角坐标法
速度5=4=4++正k=1+,元+k dtdt di dt x dt dy dt y az 2 Q
d d x x v t = d d y y v t = d d z z v t = d d d d d d d d x y z r x y z v i j k v i v j v k t t t t 速度 = = + + = + +